آلية المكابح الكهرومغناطيسية لمحرك سيرفو التيار المتردد منخفض القصور الذاتي من سلسلة HC-PQ من ميتسوبيشي HC-PQ23B

تكوين I/O.: 16 مدخلات (EX) + 16 مخرجات (ES)

مدخل نوع: DC (12-24 VDC ، بالوعة/المصدر)

نوع الإخراج: التتابع (2 A/Channel) أو الترانزستور (0.5 A/Channel)

وقت الاستجابة: مدخلات: < 10 μs؛ مخرجات: < 100 μs

النوع: وحدة وحدة المعالجة المركزية ذات الأغراض العامة وعالية السرعة

قدرة البرنامج: 60 ألف خطوة (240 ألف بايت)

الجهد الاسمي: Ld X0: 1.9ns ؛ MOV D0 D1: 3.9ns

نقاط الإدخال/الإخراج: الإدخال/الإخراج: 4096 نقطة ؛ أجهزة الإدخال/الإخراج: 8192 نقطة

النوع: فرامل الجسيمات المغناطيسية (نوع رمح ممتد ، تبريد طبيعي)

تصنيف عزم الدوران: 0.6 ن · م

الجهد الاسمي: تيار مستمر 24 فولت

لحظة دولاب الموازنة: تقريبا. 6.10 × 10 −5 kg \ cdotpm 2

نوع الحزمة: الوحدة

مصدر التيار: 4V إلى 8.5 فولت

تيار الخروج: الحد الأدنى: N/A ، الحد الأقصى: N/A (راجع ورقة البيانات للحدود الخاصة بالتطبيق)

خصائص الحماية: حماية الدائرة القصيرة ، حماية درجة الحرارة الزائدة

نوع الإخراج: الناتج من نوع الحوض الترانزستور

نقاط الإخراج: 32 نقطة

جهد الحمل المقدر: 12-24 VDC (+20 ٪ / -15 ٪)

أقصى تيار الحمل: 0.1 لكل نقطة ، 1.6 لكل محطة مشتركة

الطاقة الاسمية: 400W (0.4 كيلوواط)

تصنيف عزم الدوران: 1.3 ن · م

السرعة المسجلة: 3000 دورة في الدقيقة

السرعة القصوى: 6000 دورة في الدقيقة (القدرة الزائدة على المدى القصير)

عزم الدوران الاقصى: 3.8 ن · م

تصنيف عزم الدوران: 2.39 n · m (21.1 lb · in)

السرعة القصوى: 5000 دورة في الدقيقة (سرعة عابرة تصل إلى 5750 دورة في الدقيقة)

دقة التشفير: مشفر تدريجي 17 بت (131،072 نبضات/Rev)