Servo-moteur MITSUBISHI HG-KR43 à faible inertie - Solutions haute dynamique

Configuration des entrées et sorties: 16 entrées (EX) + 16 sorties (ES)

Type d'entrée: DC (12 ‰ 24 VDC, évier/source)

Type de sortie: Relais (2 A/canal) ou transistor (0,5 A/canal)

Temps de réponse: Les données de sortie sont les suivantes:

Type: Module de processeur à grande vitesse à usage général

Capacité du programme: 60K étapes (240K bytes)

Tension nominale: Le système de contrôle doit être équipé d'un système de contrôle de la vitesse.

Points d'entrée-sortie: Pour les appareils de commande, le nombre de points d'entrée/sortie doit être égal ou supérieur à:

Type: Le frein à particules magnétiques (type d'arbre étendu, refroidissement naturel)

Couple évalué: 0.6 N·m

Tension nominale: 24V en courant continu

Le moment du volant: Approximativement 6,10 × 10 - 5 kg/m2

Type de colis: le module

Voltage d'alimentation: 4V à 8,5V

Courant de sortie: Minimum: N/A, maximum: N/A (voir la fiche de données pour les limites spécifiques à l'application)

Caractéristiques de protection: Protection contre les courts-circuits et les surchauffeurs

Type de sortie: Sortie de type évier à transistors

Points de sortie: 32 points

Voltage de charge nominale: 12 ¢ 24 VDC (+ 20% / -15%)

Courant de charge maximal: 0.1 A par point, 1,6 A par borne commune

Le couple maximal: 3.8 N·m

Couple évalué: 2.39 N·m (21,1 lb·in)

Vitesse maximale: Le réglage de l'échantillon doit être effectué en tenant compte de l'état de l'échantillon et de l'é

Résolution d'encodeur: Encodeur incrémentiel de 17 bits (131.072 impulsions/rev)

Puissance nominale: 750 W (0,75 kW)

Couple évalué: 2.39 N·m (21,1 lb·in)

Vitesse nominale: 3 000 tours par minute

Max. la vitesse: 5000 tr/min (avec déclassement)