Χαμηλή αδράνεια MITSUBISHI HG-KR43 Σερβοκινητήρας υψηλής δυναμικής λύσεις

Διαμόρφωση Ε/Υ: 16 εισροές (EX) + 16 εξόδους (ES)

Τύπος εισόδου: ΔΕΣ (1224 VDC, νεροχύτη/πηγή)

Τύπος εξόδου: Ρέλε (2 A/κανάλι) ή Τρανζίστορ (0,5 A/κανάλι)

Χρόνος απόκρισης: Εισόδους: < 10 μs· εξόδους: < 100 μs

Τύπος: Γενική χρήση, υψηλής ταχύτητας μονάδα CPU

Χωρητικότητα προγράμματος: 60K βήματα (240K bytes)

Ονομαστική Τάση: Δοκιμαστικό όχημα

I/O σημεία: Είσοδος/Έξοδος: 4096 Σημεία; Συσκευές Εισόδου/Εξόδου: 8192 Σημεία

Τύπος: Τεχνικό φρένο μαγνητικών σωματιδίων (τύπος εκτεταμένου άξονα, φυσική ψύξη)

Εκτιμημένη ροπή: 0,6 N·m

Ονομαστική Τάση: Συνεχή 24V

Η στιγμή του τροχού: Περίπου 6,10 × 10 -5 kg\cdotpm 2

Τύπος συσκευασίας: Μονάδα

Πρόσθετη τάση: 4V έως 8,5V

ρεύμα εξόδου: Ελάχιστο: Δεν ισχύει, Μέγιστο: Δεν ισχύει (ανατρέξτε στο δελτίο δεδομένων για όρια που αφορούν συγκε

Προστατευτικά στοιχεία: Προστασία από βραχυκύκλωμα, προστασία από υπερθερμοκρασία

Τύπος εξόδου: Εξόδου τύπου αποβλήτου τρανζίστορα

Σημεία παραγωγής: 32 σημεία

Διάταξη της τάσης ονομαστικού φορτίου: 1224 VDC (+20% / -15%)

Μέγιστο ρεύμα φορτίου: 0.1 A ανά σημείο, 1,6 A ανά κοινό τερματικό

Δυναμική οπτικής ροπής: 3.8 N·m

Εκτιμημένη ροπή: 20,39 N·m (21,1 lb·in)

Μέγιστη ταχύτητα: 5000 στροφές ανά λεπτό (περιστασιακή ταχύτητα έως 5750 στροφές ανά λεπτό)

Ψήφισμα κωδικοποιητών: 17-bit πρόσθετος κωδικοποιητής (131.072 παλμοί/επ.)

Κατηγορία ισχύος: 750W (0,75 kW)

Εκτιμημένη ροπή: 20,39 N·m (21,1 lb·in)

Καθορισμένη ταχύτητα: 3000 στροφές ανά λεπτό

Μαξ.: 5000 στροφές ανά λεπτό (με υποκατάταξη)