HC-PQシリーズ 三菱電機 HC-PQ23B 低慣性 ACサーボモータ 電磁ブレーキ機構

I/O 構成: 16入力 (EX) + 16出力 (ES)

入力タイプ: DC (12~24 VDC,シンク/ソース)

出力型: リレー (2A/チャネル) またはトランジスタ (0.5A/チャネル)

応答時間: 入力: < 10 μs;出力: < 100 μs

種類: 一般用途の高速CPUモジュール

プログラム容量: 6万歩 (24万バイト)

定位電圧: LD X0: 1.9ns; MOV D0 D1: 3.9ns

入力/出力ポイント: 入力/出力: 4096ポイント; 入力/出力装置: 8192ポイント

種類: 磁気粒子ブレーキ (拡張軸型,自然冷却)

評価されるトルク: 0.6 N·m

定位電圧: DC 24V

フライホイール慣性モーメント: 約 6.10×10⁻⁵ kg⋅m²

パッケージの種類: モジュール

供給電圧: 4Vから8.5V

出力電流: 最低: N/A,最大: N/A (アプリケーション特有の制限についてはデータシートを参照してください)

保護 機能: 短路防止,過熱防止

出力型: トランジスタ・シンク型出力

出力ポイント: 32ポイント

定位負荷電圧: 12~24 VDC (+20% / -15%)

最大負荷電流: 0.1点あたりA,共通の端末あたり1.6A

定数電源: 400W (0.4 kW)

評価されるトルク: 1.3 N·m

定速: 3000 RPM

最大速度: 6000 rpm (短期的な過負荷能力)

ピークトルク: 3.8 N·m

評価されるトルク: 2.39 N·m (21.1 lb·in)

最大速度: 5000 rpm (5750 rpmまでの速さ)

エンコーダーの決断: 17ビット増量エンコーダー (131,072パルス/rev)