저관성 MITSUBISHI HG-KR43 서보 모터 고성능 솔루션

I/O 구성: 16 개의 입력 (예) + 16 개의 출력 (ES)

입력 유형: DC (12–24 VDC, 싱크/소스)

출력 유형: 릴레이 (2 A/채널) 또는 트랜지스터 (0.5 A/채널)

응답 시간: 입력: < 10μs; 출력: < 100μs

종류: 범용, 고속 CPU 모듈

프로그램 용량: 60k 단계 (240k 바이트)

정량 전압: LD X0 : 1.9ns; Mov D0 D1 : 3.9ns

입출력 핵심: 입력/출력 : 4096 포인트; 입력/출력 장치 : 8192 포인트

종류: 자기 입자 브레이크 (확장 샤프트 유형, 천연 냉각)

정격 토크: 0.6 n · m

정량 전압: DC 24V

플라이휠 순간: 대략 6.10 × 10 −5 kg \ cdotpm 2

패키지 종류: 기준 치수

공급 전압: 4V ~ 8.5V

출력 전류: 최소: N/A, 최대: N/A (기용별 제한값은 데이터 시트를 참조하십시오)

보호 기능: 단락 보호, 온도 보호

출력 유형: 트랜지스터 싱크 유형 출력

출력점: 32 점

정격 부하 전압: 12–24 VDC (+20% / -15%)

최대 부하 전류: 지점 당 0.1 A, 공통 터미널 당 1.6 A

피크 토크: 3.8 n · m

정격 토크: 2.39 n · m (21.1 lb · in)

최대 속도: 5000 rpm (최대 5750 rpm의 과도 속도)

인코더 분석: 17 비트 증분 엔코더 (131,072 펄스/rev)

정량력: 750W (0.75 kW)

정격 토크: 2.39 n · m (21.1 lb · in)

가속도: 3000 rpm

맥스. 속도: 5000 rpm (derating 포함)