موتور سروو AC با اینرسی پایین HC-PQ23B میتسوبیشی سری HC-PQ با مکانیزم ترمز الکترومغناطیسی

پیکربندی I/O: 16 ورودی (سابق) + 16 خروجی (ES)

نوع ورودی: DC (12-24 VDC ، سینک/منبع)

نوع خروجی: رله (2 A/کانال) یا ترانزیستور (0.5 A/کانال)

زمان پاسخ: ورودی ها: <10 میکرومتر ؛ خروجی ها: <100 میکرومتر

نوع: ماژول CPU با سرعت بالا و پر سرعت

ظرفیت برنامه: مراحل 60K (240K بایت)

ولتاژ نامی: LD X0: 1.9ns; MOV D0 D1: 3.9ns

نقاط ورودی/خروجی: ورودی/خروجی: 4096 امتیاز ؛ دستگاه های ورودی/خروجی: 8192 امتیاز

نوع: ترمز ذرات مغناطیسی (نوع شفت طولانی ، خنک کننده طبیعی)

گشتاور نامی: 0.6 n · m

ولتاژ نامی: DC 24 ولت

لحظه پرواز: تقریبا 6.10 × 10 −5 کیلوگرم \ CDOTPM 2

نوع بسته بندی: ماژول

ولتاژ تغذیه: 4V تا 8.5 ولت

جریان خروجی: حداقل: N/A ، حداکثر: N/A (برای محدودیت های خاص برنامه به DataseEet مراجعه کنید)

ویژگی های حفاظتی: محافظت از اتصال کوتاه ، محافظت بیش از حد دما

نوع خروجی: خروجی از نوع سینک ترانزیستور

نقاط خروجی: 32 امتیاز

ولتاژ بار نامی: 12-24 VDC (+20 ٪ / -15 ٪)

حداکثر جریان بار: 0.1 A در هر نقطه ، 1.6 A در هر ترمینال مشترک

قدرت نامی: 400W (0.4 کیلو وات)

گشتاور نامی: 1.3 n · m

سرعت نامی: 3000 دور در دقیقه

حداکثر سرعت: 6000 دور در دقیقه (قابلیت اضافه بار کوتاه مدت)

حداکثر گشتاور: 3.8 n · m

گشتاور نامی: 2.39 N · M (21.1 پوند · در)

حداکثر سرعت: 5000 دور در دقیقه (سرعت گذرا تا 5750 دور در دقیقه)

وضوح رمزگذار: رمزگذار افزایشی 17 بیتی (131،072 پالس/Rev)