HC-PQ Series MITSUBISHI HC-PQ23B Nisko-inercyjny silnik serwo AC z mechanizmem hamulca elektromagnetycznego

Konfiguracja we/wy: 16 wejść (ex) + 16 wyjść (ES)

Typ wejścia: DC (12–24 VDC, zlew/źródło)

Rodzaj wyjścia: Przekaźnik (2 A/kanał) lub tranzystor (0,5 A/kanał)

Czas odpowiedzi: Wejścia: <10 μs; Wyjścia: <100 μs

Rodzaj: Moduł procesora o ogólnej, szybkiej prędkości

Pojemność programu: 60 tys. kroków (240 tys. bajtów)

Napęd nominalny: LD X0: 1,9NS; MOV D0 D1: 3,9NS

Punkty wejścia/wyjścia: Wejście/wyjście: 4096 punktów; Urządzenia wejściowe/wyjściowe: 8192 punktów

Rodzaj: Magnetyczny hamulec cząstek (rozszerzony typ wału, naturalne chłodzenie)

Znamionowy moment obrotowy: 0,6 N · m

Napęd nominalny: prąd stały 24 V

Moment koła zamachowego: Ok. 6,10 × 10 −5 kg \ Cdotpm 2

Rodzaj opakowania: Moduł

Napięcie zasilania: 4v do 8,5 V.

Prąd wyjściowy: Minimum: Nie dotyczy, maksimum: nie dotyczy (patrz arkusz danych dla limitów specyficznych dla aplik

Funkcje ochrony: Ochrona przed zwarciem, ochrona nad temperaturą

Rodzaj wyjścia: Wyjście typu zatopiowego tranzystora

Punkty wyjściowe: 32 punkty

Napięcie znamionowe obciążenia: 12–24 VDC (+20% / -15%)

Maksymalny prąd obciążenia: 0,1 A na punkt, 1,6 A na wspólny terminal

Moc nominalna: 400 W (0,4 kW)

Znamionowy moment obrotowy: 1,3 N · m

Prędkość nominalna: 3000 obr./min

Maksymalna prędkość: 6000 RPM (możliwość przeciążenia krótkoterminowego)

Szczytowy moment obrotowy: 3,8 N · m

Znamionowy moment obrotowy: 2,39 N · m (21,1 funta · cala)

Maksymalna prędkość: 5000 obr / min (prędkość przejściowa do 5750 obr / min)

Rozdzielczość enkodera: 17-bitowy enkoder przyrostowy (131 072 impulsów/rev)