Solução de Baixa Inércia para Servomotor MITSUBISHI HC-PQ23-UE de Alta Precisão

Configuração de E/S: 16 entradas (EX) + 16 saídas (ES)

Tipo de entrada: DC (12 ∼ 24 VDC, sumidouro/fonte)

Tipo de saída: Relais (2 A/canal) ou Transistores (0,5 A/canal)

Tempo de resposta: Input: < 10 μs; Output: < 100 μs

Tipo: Módulo de CPU de alta velocidade de uso geral

Capacidade do programa: 60K Passos (240K bytes)

Voltagem nominal: LD X0: 1,9 ns; MOV D0 D1: 3,9 ns

Pontos do I/O: Input/Output: 4096 pontos; Dispositivos de entrada/saída: 8192 pontos

Tipo: Freio de partículas magnéticas (tipo de eixo alargado, arrefecimento natural)

Torque avaliado: 0.6 N·m

Voltagem nominal: DC 24V

Momento do Volante: Aproximadamente 6,10 × 10 -5 kg/cdp 2

Tipo de embalagem: módulo

Tensão de Alimentação: 4V a 8.5V

Corrente de saída: Mínimo: N/A, máximo: N/A (ver ficha de dados para os limites específicos da aplicação)

Características de protecção: Protecção contra curto-circuito e sobre-temperatura

Tipo de saída: Saída do tipo dissipador de transístor

Pontos da saída: 32 pontos

Tensão de carga nominal: 1224 VDC (+ 20% / -15%)

Corrente de carga máxima: 0.1 A por ponto, 1,6 A por terminal comum

Potência nominal: 400W (0,4 kW)

Torque avaliado: 1.3 N·m

Velocidade nominal: 3000 RPM

Velocidade máxima: 6000 rpm (capacidade de sobrecarga a curto prazo)

Torque máximo: 3,8 N·m

Torque avaliado: 2,39 N·m (21,1 lb·pol)

Velocidade máxima: 5000 rpm (velocidade transitória até 5750 rpm)

Definição do codificador: Codificador incremental de 17 bits (131.072 pulsos/rev)