Низкая инерция MITSUBISHI HG-KR43 Сервомотор высокодинамические решения

Конфигурация ввода/вывода: 16 входов (EX) + 16 выходов (ES)

Тип ввода: Простой ток (1224 ВДК, раковина/источник)

Тип вывода: Реле (2 А/канал) или транзистор (0,5 А/канал)

Время ответа: Входы: < 10 μs; выходы: < 100 μs

Тип: Модуль высокоскоростного процессора общего назначения

Программная мощность: 60K шагов (240K байтов)

Номинальное напряжение: LD X0: 1,9 н; MOV D0 D1: 3,9 н

Пункты I/O: Ввод/Вывод: 4096 точек; Устройства ввода/вывода: 8192 точки

Тип: Магнитопорошковый тормоз (удлиненный вал, естественное охлаждение)

Расклассифицированный вращающий момент: 0.6 N·m

Номинальное напряжение: 24 В постоянного тока

Момент инерции маховика: Прибл. 6.10×10 −5 кг\cdotм²

Тип упаковки: модуль

Напряжение питания: от 4В до 8.5В

Выходной ток: Минимальный: Н/А, максимальный: Н/А (для определения предельных значений для конкретного приложения

Особенности защиты: Защита от короткого замыкания, защита от перегрева

Тип вывода: Выход типа "перемыватель" транзистора

Пункты выхода: 32 пункта

Номинальное напряжение нагрузки: 1224 VDC (+20% / -15%)

Максимальный ток нагрузки: 0.1 А на одну точку, 1,6 А на один общий терминал

Пиковый крутящий момент: 3.8 Н·м

Расклассифицированный вращающий момент: 2,39 Н·м (21,1 фунт·дюйм)

Максимальная скорость: 5000 оборотов в минуту (переходная скорость до 5750 оборотов в минуту)

Разрешение кодировщика: 17-битный инкрементальный кодер (131,072 импульса/об.

Номинальная мощность: 750 Вт (0,75 кВт)

Расклассифицированный вращающий момент: 2,39 Н·м (21,1 фунт·дюйм)

Номинальная скорость: 3000 оборотов в минуту

Макс.: 5000 оборотов в минуту (с понижением скорости)