Servo Motor MITSUBISHI HG-KR43 de baja inercia para soluciones de alta dinámica

Configuración de E/S: 16 entradas (EX) + 16 salidas (ES)

Tipo de entrada: DC (1224 VDC, sumidero/fuente)

Tipo de salida: Relay (2 A/canal) o Transistor (0,5 A/canal)

Tiempo de respuesta: Las entradas: < 10 μs; las salidas: < 100 μs.

Tipo: Módulo de CPU de alta velocidad de uso general

Capacidad del programa: 60.000 Pasos (240.000 Bytes)

Válvulas de tensión: La velocidad máxima de despegue de la unidad de velocidad de la unidad de velocidad de la unidad de

Puntos de la entrada-salida: Los dispositivos de entrada y salida: 4096 puntos; los dispositivos de entrada y salida: 8192 puntos

Tipo: Freno de partículas magnéticas (tipo de eje extendido, enfriamiento natural)

Esfuerzo de torsión clasificado: 0.6 N·m

Válvulas de tensión: 24 V de corriente continua

El momento del volante: Aproximadamente 6,10 × 10 -5 kg/cdp 2

Tipo de paquete: módulo

Válvula de alimentación: 4 V a 8,5 V

Corriente de salida: Se aplicarán los siguientes requisitos:

Características de protección: Protección contra cortocircuito, protección contra exceso de temperatura

Tipo de salida: Fuente de salida de tipo sumidero de transistores

Puntos de la salida: 32 puntos

Voltagem de carga nominal: 12–24 VCC (+20% / -15%)

Corriente de carga máxima: 0.1 A por punto, 1,6 A por terminal común

Torque máximo: 3.8 N·m

Esfuerzo de torsión clasificado: 2.39 N·m (21,1 lb·in)

Velocidad máxima: La velocidad máxima de la unidad de ensayo de la unidad de ensayo será de:

Resolución del codificador: Encoder incremental de 17 bits (131.072 pulsos/rev)

Potencia nominal: 750W (0,75 kW)

Esfuerzo de torsión clasificado: 2.39 N·m (21,1 lb·in)

Velocidad nominal: Las demás partidas

Velocidad máxima: 5000 rpm (con reducción de la velocidad)