โมดูลมิตซูบิชิ 32 จุด โมดูลเอาต์พุต MITSUBISHI QY81P ภาพรวม 24VDC

การกำหนดค่า I/O: 16 อินพุต (Ex) + 16 เอาต์พุต (ES)

ประเภทอินพุต: DC (12–24 VDC, sink/source)

ประเภทผลิต: รีเลย์ (2 a/channel) หรือทรานซิสเตอร์ (0.5 a/channel)

เวลาตอบสนอง: อินพุต: <10 μs; เอาต์พุต: <100 μs

ประเภท: โมดูล CPU ความเร็วสูงทั่วไป

ความจุของโปรแกรม: ขั้นตอน 60K (240K ไบต์)

ความดันเฉพาะ: LD X0: 1.9NS; MOV D0 D1: 3.9NS

จุด I/O: อินพุต/เอาต์พุต: 4096 คะแนน; อุปกรณ์อินพุต/เอาต์พุต: 8192 คะแนน

ประเภท: เบรกอนุภาคแม่เหล็ก (ประเภทเพลาขยายการระบายความร้อนตามธรรมชาติ)

พิกัดแรงบิด: 0.6 n · m

ความดันเฉพาะ: ไฟฟ้ากระแสตรง 24V

ช่วงเวลามู่เล่: ประมาณ 6.10 × 10 −5 kg \ cdotpm 2

ประเภทของแพคเกจ: โมดูล

แรงดันไฟฟ้า: 4V ถึง 8.5V

กระแสไฟออก: ขั้นต่ำ: N/A, สูงสุด: N/A (อ้างอิงถึงแผ่นข้อมูลสำหรับขีด จำกัด เฉพาะแอปพลิเคชัน)

ลักษณะป้องกัน: การป้องกันการลัดวงจรการป้องกันอุณหภูมิมากเกินไป

พลังประเมิน: 400W (0.4 kW)

พิกัดแรงบิด: 1.3 n · m

ความเร็วปริมาณ: 3000 รอบต่อนาที

ความเร็วสูงสุด: 6000 รอบต่อนาที (ความสามารถในการโอเวอร์โหลดระยะสั้น)

แรงบิดสูงสุด: 3.8 n · m

พิกัดแรงบิด: 2.39 n · m (21.1 lb ·ใน)

ความเร็วสูงสุด: 5,000 รอบต่อนาที (ความเร็วชั่วคราวสูงถึง 5750 รอบต่อนาที)

ความละเอียดของตัวเข้ารหัส: ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น 17 บิต (131,072 พัลส์/Rev)

พลังประเมิน: 750W (0.75 kW)

พิกัดแรงบิด: 2.39 n · m (21.1 lb ·ใน)

ความเร็วปริมาณ: 3000 รอบต่อนาที

Max. สูงสุด speed ความเร็ว: 5,000 รอบต่อนาที (พร้อมการเดอร์)