Low Inertia MITSUBISHI HG-KR43 Servo Motor Giải pháp động lực cao

Cấu hình I/O.: 16 Đầu vào (Ex) + 16 Đầu ra (ES)

Kiểu đầu vào: DC (12 Vd24 VDC, chìm/nguồn)

Loại đầu ra: Rơle (2 A/Kênh) hoặc Transitor (0,5 A/Kênh)

Thời gian đáp ứng: Đầu vào: <10 ss; Đầu ra: <100 s

Loại: Mô-đun CPU tốc độ cao, mục đích cao

Dung lượng chương trình: Bước 60k (240k byte)

Điện áp định số: LD x0: 1.9ns; Mov D0 D1: 3.9ns

Điểm I/O: Đầu vào/đầu ra: 4096 điểm; Thiết bị đầu vào/đầu ra: 8192 điểm

Loại: Phanh hạt từ tính (loại trục mở rộng, làm mát tự nhiên)

định mức mô-men xoắn: 0,6 N · m

Điện áp định số: một chiều 24V

Khoảnh khắc bánh đà: Khoảng. 6.10 × 10 5 kg \ cdotpm 2

Loại gói: mô-đun

Cung cấp hiệu điện thế: 4V đến 8,5V

Điện xuất: Tối thiểu: N/A, Tối đa: N/A (tham khảo Biểu dữ liệu về giới hạn cụ thể của ứng dụng)

Các tính năng bảo vệ: Bảo vệ ngắn mạch, bảo vệ nhiệt độ quá

Loại đầu ra: Đầu ra loại bóng bán dẫn

Điểm đầu ra: 32 điểm

Điện áp tải định mức: 12 Vd24 VDC (+20% / -15%)

Dòng tải tối đa: 0,1 a mỗi điểm, 1,6 a trên mỗi thiết bị đầu cuối chung

Mô men xoắn cực đại: 3,8 N · m

định mức mô-men xoắn: 2,39 N · m (21,1 lb · in)

Tốc độ tối đa: 5000 vòng / phút (tốc độ thoáng qua lên đến 5750 vòng / phút)

Độ phân giải bộ mã hóa: Bộ mã hóa gia tăng 17 bit (131.072 xung/rev)

Sức mạnh định số: 750W (0,75 kW)

định mức mô-men xoắn: 2,39 N · m (21,1 lb · in)

Tốc độ định số: 3000 vòng / phút

Max. tối đa. speed tốc độ, vận tốc: 5000 vòng / phút (với Derating)