2025-11-19
Dans le monde de l'automatisation industrielle, où la précision et la vitesse sont primordiales, le choix d'un servomoteur peut avoir un impact significatif sur les performances de votre machinerie. Le MITSUBISHI HG-KR43B, un servomoteur compact à faible inertie de la célèbre série MELSERVO-J4, se distingue comme une solution puissante pour les applications exigeant un fonctionnement à haute fréquence et une réactivité exceptionnelle.
Principaux paramètres et données techniques
La compréhension des spécifications est cruciale pour apprécier les capacités du HG-KR43B. Ce moteur est conçu pour des tâches à haute performance avec les principaux paramètres suivants :
Puissance et couple :Le HG-KR43B fournit une puissance nominale de 400W . Il offre un couple nominal de 1,3 N·m, avec un couple maximal robuste de 4,5 N·m , soit environ 350 % de son couple nominal, assurant une forte accélération et la capacité de gérer efficacement les changements de charge soudains.
Vitesse et performances : Sa vitesse nominale est de 3 000 tr/min, et il peut atteindre une vitesse maximale de 6 000 tr/min . Cette large plage de vitesses permet un contrôle précis à basses vitesses et un fonctionnement à grande vitesse. De plus, il peut tolérer momentanément des vitesses allant jusqu'à 6 900 tr/min.
Encodage de précision : Au cœur de sa précision se trouve un encodeur absolu/incrémental 22 bits haute résolution . Cela fournit un nombre étonnant de 4 194 304 impulsions par révolution , permettant un positionnement incroyablement précis et un fonctionnement en douceur à basse vitesse.
Durabilité et conception : Le moteur est construit avec une classe de protection IP65 , ce qui le rend résistant à la poussière et aux jets d'eau, ce qui est essentiel pour le fonctionnement dans des environnements industriels difficiles. Il est doté d'une bride carrée de 60 mm et d'un arbre droit (avec une variante à clavette en option, le HG-KR43BK) . Sa conception à faible inertie, avec un moment d'inertie du rotor aussi bas que 0,371 x 10⁻⁴ kg·m² , est essentielle à sa réponse rapide.
Spécifications électriques et de freinage : Il fonctionne sur une alimentation triphasée de 200 V CA . Pour la sécurité et les applications de maintien, un frein électromagnétique en option est disponible, qui a un couple de frottement statique de 1,3 N·m et fonctionne sur 24 V CC .
Caractéristiques et points forts déterminants
Les paramètres ci-dessus se traduisent par un ensemble de fonctionnalités puissantes qui définissent la proposition de valeur du HG-KR43B :
Réactivité exceptionnelle :La combinaison de faible inertie et de couple élevé permet au moteur d'atteindre des taux d'accélération et de décélération extrêmement élevés . Cela le rend parfaitement adapté aux applications avec des cycles marche-arrêt rapides, réduisant considérablement les temps de cycle et augmentant la productivité.
Précision et stabilité supérieures :L'encodeur 22 bits ultra-haute résolution garantit que chaque mouvement est exécuté avec une extrême précision. Ceci est essentiel pour les applications telles que l'assemblage et l'impression, où l'erreur de position n'est pas une option. La haute résolution contribue également à une stabilité exceptionnelle à très basse vitesse.
Construction robuste et fiable : Avec un indice de protection IP65 , le moteur est protégé contre les contaminants couramment présents dans les environnements industriels, tels que les brouillards d'huile et la poussière. Cette durabilité intégrée assure une fiabilité à long terme et réduit les temps d'arrêt.
Intégration système transparente : En tant que membre de la série MELSERVO-J4 , le HG-KR43B est conçu pour fonctionner parfaitement avec les servovariateurs avancés de Mitsubishi, comme la série MR-J4 . Cette intégration système donne accès à un réglage avancé, au contrôle de la suppression des vibrations et à des diagnostics complets, simplifiant la configuration et l'optimisation .
Scénarios d'application idéaux
Les prouesses techniques du HG-KR43B en font un choix idéal pour une large gamme d'équipements d'automatisation à grande vitesse :
Machines d'emballage et de manutention : Ses capacités de vitesse et d'accélération élevées sont parfaites pour les robots de prise et de placement, les systèmes de tri et les entraînements de convoyeurs qui nécessitent un mouvement rapide et précis .
Équipement d'impression et de traitement du papier : La capacité du moteur à maintenir un positionnement précis à grande vitesse est cruciale pour obtenir un enregistrement précis et une sortie de haute qualité dans les machines d'impression et de façonnage .
Assemblage de semi-conducteurs et d'électronique : Dans la production d'électronique et de semi-conducteurs, la nécessité d'une précision extrême est non négociable. L'encodeur haute résolution du HG-KR43B garantit la précision requise pour l'insertion de composants et la manipulation de plaquettes .
Machines industrielles avancées : Des tables X-Y précises des machines de découpe aux mouvements complexes des machines à coudre et à broder, ce servomoteur fournit l'épine dorsale du contrôle de mouvement pour améliorer les performances et la qualité .
Le servomoteur MITSUBISHI HG-KR43B est plus qu'un simple composant ; c'est un moteur de précision pour l'automatisation industrielle moderne. En offrant un mélange puissant de haute vitesse, de réponse rapide et de précision exceptionnelle dans un ensemble robuste, il permet aux ingénieurs de concevoir des machines plus rapides, plus efficaces et plus fiables. Si votre projet exige un moteur capable de relever les défis du fonctionnement à haute fréquence, le HG-KR43B mérite votre sérieuse considération.
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