Der Omron R88M-G40030H-S2 ist ein 400W AC-Servomotor der G-Serie, der für hochpräzise industrielle Automatisierungsanwendungen konzipiert wurde. Er arbeitet mit 200VAC bei einer maximalen Drehzahl von 3000 U/min und verfügt über einen Inkrementalgeber sowie einen Schlüssel-/Öldichtschutz. Dieser Motor ist Teil des SMARTSTEP2-Systems, das für seine kompakte Größe, Echtzeit-Auto-Tuning und Vibrationsunterdrückungsfähigkeiten bekannt ist. Er unterstützt Hochgeschwindigkeits-Positionierung (500kpps Impulsfrequenz) und beinhaltet eine Rückkopplungsimpulsüberwachung zur Erkennung von unnormalen Positionen.