安川電機 SGDH-04AE-OY サーボドライブ

産業オートメーションの世界において、安川電機は、高品質なモーションコントロール製品で知られる日本の有名なメーカーです。その幅広い製品ラインナップの中で、SGDH-04AE-OY サーボドライブは、さまざまな精密用途向けに設計された汎用性の高いソリューションです。

主なパラメータと仕様

YASKAWA SGDH-04AE-OY は、400 W の定格電力を持つ 0.4 kW サーボドライブです。200～230V の三相 AC 入力電圧で動作し、周波数は 50/60 Hz です。出力は、0～230V の三相電圧と 2.8 A の電流です。

このドライブは、安川電機の Σ-V シリーズのサーボシステムの一部として設計されています。MECHATROLINK-III 通信インターフェースを介して制御システムとインターフェースできます。これは、産業用モーションコントロールで一般的に使用される高速ネットワークです。システム統合に特に役立つ機能は、そのマルチコントロール機能です。パラメータ切り替えを使用することで、トルク、位置、または速度制御モードに設定でき、さまざまなアプリケーション要件に対応する柔軟性を提供します。

主な特徴

1. パフォーマンスと応答性の向上

SGDH-04AE-OY は、機械的性能を向上させるように設計されています。高度な制御アルゴリズムを通じて、より高い生産性を実現することを目指しています。前世代と比較して、CPU 処理時間は半分に短縮され、位置決め時間は以前の製品の約 3 分の 1 に短縮され、非常に高い応答性を実現しています。

2. セットアップとメンテナンスの簡素化

サーボシステムのセットアップとメンテナンスは、簡単に行えるように設計されています。接続された機械システムの特性に合わせてサーボシステムを自動的に調整するオンライン自動調整機能を備えています。さらに、主回路と制御回路の電源の物理的な分離、およびアラームトレースメモリ機能により、メンテナンスとトラブルシューティングが容易になります。また、一体型のパラメータ設定ユニットにより、追加のツールなしでパラメータを直接入力できます。

3. モジュール性と拡張性

このドライブモデルは、追加の機能モジュールをサポートするプラットフォーム上に構築されています。フルクローズドループ I/F ユニットや DeviceNet I/F ユニットなどのさまざまなオプションを装備でき、特定のネットワーク要件や、外部リニアスケールを使用したフルクローズドループ制御などの高度な制御スキームに対応する機能を拡張できます。

4. 安全機能（オプション）

安全性の強化が必要なアプリケーション向けに、オプションの安全モジュールを追加できます。このモジュールは、IEC 61800-5-2 などの国際規格に準拠するのに役立ち、Safe Torque Off (STO) や Safely Limited Speed (SLS) などの安全機能を組み込み、より安全な機械設計に貢献します。

代表的な用途

YASKAWA SGDH-04AE-OY サーボドライブは、精密なモーションコントロールを必要とする幅広いオートメーションアプリケーションに適しています。そのコンパクトなサイズと性能特性により、以下に最適です。

• 工作機械システム: 特に、高速かつ精密な位置決めを必要とする送り軸の駆動に。
• 産業用ロボット: 信頼性と応答性の高いモーター制御がアームの動きに不可欠な場合。
• マテリアルハンドリング機器: コンベアシステムや自動搬送ラインなど。
• 包装機械: 正確な速度と位置の同期が必要な操作に。
• 半導体および電子機器製造装置: 精密さと信頼性が最重要である場合。