KUKA smartPAD (رقم سفارش 168334) مرکز فرماندهی ارگونومیک نهایی برای سیستم های KRC4

در دنیای پرمخاطره اتوماسیون صنعتی، رابط بین انسان و ماشین صرفاً یک ابزار نیست، بلکه پلی به سوی دقت، کارایی و ایمنی است. KUKA smartPAD (شماره سفارش 168334) به عنوان دستگاه عامل دستی قطعی برای سری کنترلرهای KUKA KRC4 شناخته می‌شود. این دستگاه که برای واقعیت‌های سخت کف کارخانه مهندسی شده و در عین حال با شهود درجه مصرف‌کننده پالایش یافته است، مرکز عصبی دستکاری رباتیک مدرن است.

فلسفه طراحی: استحکام با پالایش ملاقات می‌کند

smartPAD 168334 شاهکاری از طراحی صنعتی است که به دلیل ترکیب هماهنگ پایداری و تعالی ارگونومیک شناخته شده است. این صرفاً یک آویز نیست؛ بلکه یک ترمینال سبک و با کارایی بالا با وزن تنها 1.4 کیلوگرم است. ابعاد جمع و جور آن (320 × 220 × 125 میلی‌متر) و بدنه منحنی و انسان‌محور آن تضمین می‌کند که حتی در طول شیفت‌های طولانی، خستگی اپراتور تقریباً از بین می‌رود.

کیفیت ساخت آن بی‌چون و چرا است. با درجه حفاظت IP54، در برابر ورود گرد و غبار و آب محافظت می‌شود و قادر به تحمل سقوط از ارتفاع 1.5 متری بر روی بتن است. چه در یک ریخته‌گری با گرمای سوزان فعالیت کنید و چه در یک مرکز لجستیک سردخانه، smartPAD در دماهای محیطی از -5 درجه سانتی‌گراد تا 45 درجه سانتی‌گراد به طور قابل اعتماد عمل می‌کند.

عملیات بصری: رابط smartHMI

در قلب دستگاه، smartHMI (رابط انسان و ماشین) قرار دارد، یک صفحه نمایش لمسی خازنی که در پاسخگویی با تبلت‌های مدرن رقابت می‌کند. صفحه نمایش 10.1 اینچی با وضوح بالا (1280 × 800 پیکسل) دید واضحی از مسیرهای پیچیده ربات و گزینه‌های برنامه ارائه می‌دهد.

• ورودی بدون درز: فناوری خازنی امکان عملکرد روان با استفاده از انگشت، قلم یا حتی هنگام پوشیدن دستکش‌های صنعتی را فراهم می‌کند و در لحظات حیاتی تاخیر صفر را تضمین می‌کند.
• ماوس هوشمند 6D: ماوس فضایی 6D داخلی، امکان حرکت دستی دقیق ربات را در مختصات کارتزین یا مختصات محور خاص فراهم می‌کند. این به اپراتورها اجازه می‌دهد تا ربات را با دقت جراحی حرکت دهند و جهت‌گیری و موقعیت را با یک چرخش ساده مچ تنظیم کنند.
• کلیدهای آگاه از زمینه: کلیدهای فیزیکی ایستا نیستند؛ آنها کلیدهای نرم پویا هستند که با برنامه فعلی روی صفحه سازگار می‌شوند. این بدان معناست که اپراتور فقط توابع مربوط به وظیفه در دست را می‌بیند، بار شناختی را کاهش می‌دهد و خطاها را به حداقل می‌رساند.

معماری فنی و اتصال

smartPAD 168334 بر روی یک معماری قوی ساخته شده است که از ادغام عمیق با کنترلر ربات KUKA پشتیبانی می‌کند.

• قابلیت تعویض در حین کار: نگهداری به لطف قابلیت تعویض در حین کار ساده شده است. اپراتورها می‌توانند آویز را در پنجره 30 ثانیه‌ای بدون خاموش کردن کل سیستم جدا کرده و جایگزین کنند و حداکثر زمان کارکرد را تضمین کنند.
• اتصال گسترده: مجهز به رابط USB-C با سرعت بالا (و USB 2.0 در پیکربندی‌های خاص)، انتقال داده برای بایگانی برنامه‌ها یا به‌روزرسانی سیستم‌عامل فوری است.
• کمک بصری: یک دوربین 5 مگاپیکسلی داخلی در پشت به اپراتورها اجازه می‌دهد تا سلول‌های کاری را مستند کنند یا از ویژگی‌های واقعیت افزوده برای راه‌اندازی استفاده کنند، در حالی که نورپردازی LED داخلی در محیط‌های تاریک نور را فراهم می‌کند.

ایمنی و کنترل

ایمنی در DNA smartPAD مهندسی شده است. این دستگاه دارای یک دکمه توقف اضطراری اختصاصی و افزونه است که هنگام فعال شدن قفل می‌شود و توقف فوری تمام حرکات ربات را تضمین می‌کند. علاوه بر این، سوئیچ فعال‌سازی سه موقعیتی (سوئیچ Deadman) یک لایه ایمنی حیاتی است؛ ربات تنها زمانی حرکت می‌کند که سوئیچ در موقعیت میانی نگه داشته شود و اطمینان حاصل شود که اپراتور همیشه کنترل را در دست دارد.

برای برنامه‌های پیچیده، smartPAD حالت‌های عملیاتی متعددی را پشتیبانی می‌کند - از T1 (سرعت کاهش یافته برای آموزش) تا AUTO (تولید با سرعت کامل) - که از طریق یک سوئیچ کلید امن مدیریت می‌شود. این از دسترسی غیرمجاز به تنظیمات با سرعت بالا جلوگیری می‌کند و از پرسنل و تجهیزات محافظت می‌کند.

تطبیق‌پذیری برنامه

از خطوط مونتاژ خودرو گرفته تا جابجایی مواد سنگین، smartPAD 168334 یک آفتاب‌پرست است. این پشتیبانی می‌کند:

• برنامه‌نویسی گرافیکی: منطق کشیدن و رها کردن برای کاربران بی‌تجربه.
• کدنویسی تخصصی: دسترسی کامل به KRL (زبان ربات KUKA) برای برنامه‌نویسان پیشرفته.
• نظارت در زمان واقعی: بازخورد زنده در مورد جریان‌های موتور، دما و وضعیت I/O.

نتیجه‌گیری

KUKA smartPAD (168334) بیش از یک لوازم جانبی است؛ این امتداد اراده اپراتور است. با ترکیب طراحی ارگونومیک برنده جایزه با دوام صنعتی و رابط لمسی پیشرفته، وظایف پیچیده رباتیک را به فرآیندهای قابل مدیریت و بصری تبدیل می‌کند. برای هر تأسیساتی که کنترلرهای KRC4 را اجرا می‌کند، این فقط یک ارتقاء نیست، بلکه یک ضرورت عملیاتی است که بهره‌وری را به سطوح جدیدی می‌رساند.