Dans le monde de l'automatisation industrielle, la précision, la fiabilité et la vitesse sont primordiales. Au cœur de nombreuses machines haute performance se trouve un composant essentiel : l'entraînement servo.
Présentation du produit
Le YASKAWA SGDV-R90A11B est un membre de la série polyvalente Σ-V des systèmes servo. Conçu comme un entraînement de type commande de communication MECHATROLINK-II, il sert d'intermédiaire intelligent entre un système de contrôle et un servomoteur. Son rôle principal est de contrôler avec précision le couple, la vitesse et la position du moteur, ce qui en fait un composant indispensable dans les machines automatisées complexes.
Spécifications et données principales
La compréhension des données concrètes est essentielle pour évaluer tout composant industriel. Le SGDV-R90A11B est conçu pour des performances robustes dans des paramètres électriques et physiques clairs.
Puissance nominale : Cet entraînement appartient à la classe de puissance "R90". Il fonctionne sur une alimentation principale triphasée de 200-230V AC. Son courant de sortie continu nominal est de 0,91 Ampères (RMS), avec la capacité de fournir jusqu'à 2,9 Ampères (RMS) pour les demandes de couple de pointe instantanées.
Caractéristiques principales : Il est conçu comme une unité de type commande de communication MECHATROLINK-II, permettant un contrôle multi-axes synchronisé à grande vitesse via un seul réseau.
Robustesse environnementale : L'entraînement est conçu pour les environnements industriels difficiles. Il est conçu pour fonctionner à des températures allant de 0 à 40°C et une humidité relative comprise entre 20 % et 80 % (sans condensation). Cela garantit un fonctionnement stable dans la plupart des conditions d'usine.
Principales caractéristiques techniques et avantages
Le SGDV-R90A11B se distingue par un ensemble de fonctionnalités conçues pour la performance, la facilité d'utilisation et l'intégration.
Contrôle synchronisé à grande vitesse : En utilisant le réseau de terrain MECHATROLINK-II, cet entraînement permet une communication en temps réel avec une vitesse de transmission allant jusqu'à 10 Mbps. Un seul réseau peut connecter et contrôler de manière synchrone jusqu'à 30 stations, simplifiant considérablement le câblage et l'architecture du système par rapport au contrôle traditionnel par train d'impulsions.
Modes de contrôle polyvalents : Il offre un contrôle intégré sur le couple, la vitesse et la position. Ces modes peuvent être commutés en ligne via des paramètres, ce qui permet une exécution fluide et efficace des mouvements mécaniques complexes sans avoir besoin de plusieurs entraînements spécialisés.
Précision et douceur améliorées : L'entraînement est conçu pour fonctionner de manière transparente avec des codeurs série haute résolution (généralement 17 bits à 22 bits), qui fournissent une rétroaction de position du moteur extrêmement précise pour un positionnement précis. Des fonctionnalités telles que la suppression avancée des vibrations et les fonctions de compensation des frottements permettent d'obtenir une rotation en douceur et un positionnement stable, même à basse vitesse ou avec des charges fluctuantes.
Conception pour la maintenabilité : Il intègre des aspects de conception conviviaux pour faciliter l'installation et la maintenance. Les alimentations principales et de circuit de commande sont complètement séparées ; en cas d'alarme, seule l'alimentation principale doit être coupée pour le dépannage. Une unité de réglage des paramètres intégrée permet également une configuration directe sur l'entraînement lui-même.
Scénarios d'application typiques
La fiabilité et la précision du SGDV-R90A11B en font un choix privilégié dans divers secteurs manufacturiers de haute technologie et exigeants.
Fabrication de semi-conducteurs et d'électronique : Il s'agit d'un domaine d'application principal. L'entraînement se trouve couramment dans les équipements de fabrication de semi-conducteurs, les machines de montage de puces (machines de prise et de placement) et les machines de perçage de circuits imprimés (PCB), où la précision au niveau du micron et le haut débit sont essentiels.
Automatisation industrielle et robotique : Il fournit le contrôle de mouvement précis requis pour les robots industriels, les machines de manutention automatisées et les composants des systèmes de convoyeurs.
Machines-outils et industrie générale : L'entraînement convient également aux machines-outils nécessitant un contrôle précis de l'avance, ainsi qu'à diverses autres machines automatisées dans l'emballage, la transformation des aliments et les équipements d'inspection/test.
Le YASKAWA SGDV-R90A11B est plus qu'un simple amplificateur de puissance pour un moteur. Il représente un nœud de contrôle sophistiqué qui combine des spécifications électriques robustes, une interface de communication numérique à grande vitesse et des algorithmes de contrôle intelligents. En offrant un contrôle multi-axes synchronisé, une précision exceptionnelle et une fiabilité opérationnelle, il permet aux machines de fabrication de semi-conducteurs, de robotique avancée et de fabrication automatisée d'atteindre des niveaux de performance et de productivité plus élevés. Pour les ingénieurs qui conçoivent des systèmes où le mouvement est essentiel, le SGDV-R90A11B reste une solution convaincante et fiable.
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