YASKAWA SGDV-R90A11B サーボドライブ

産業オートメーションの世界では、精度、信頼性、そして速度が最重要です。多くの高性能機械の中核には、重要なコンポーネントであるサーボドライブがあります。

製品概要

YASKAWA SGDV-R90A11Bは、多用途なΣ-Vシリーズサーボシステムの一員です。MECHATROLINK-II通信コマンドタイプのドライブとして設計されており、制御システムとサーボモーター間のインテリジェントな仲介役として機能します。その主な役割は、モーターのトルク、速度、位置を正確に制御することであり、複雑な自動機械に不可欠なコンポーネントとなっています。

主な仕様とデータ

あらゆる産業用コンポーネントを評価するには、ハードデータを理解することが重要です。SGDV-R90A11Bは、明確な電気的および物理的パラメータ内で堅牢な性能を発揮するように構築されています。

定格電力：このドライブは「R90」電力クラスに属します。三相200～230V AC主電源で動作します。定格連続出力電流は0.91アンペア（RMS）で、瞬間的なピークトルク要求に対して最大2.9アンペア（RMS）を供給できます。

主な特徴：MECHATROLINK-II通信コマンドタイプのユニットとして設計されており、単一のネットワークを介して高速で同期された多軸制御を可能にします。

環境への堅牢性：このドライブは、過酷な産業環境向けに構築されています。0～40℃の温度範囲および20%～80%（結露しないこと）の相対湿度での動作が可能です。これにより、ほとんどの工場環境で安定した動作が保証されます。

主な技術的特徴と利点

SGDV-R90A11Bは、性能、使いやすさ、および統合のために設計された一連の機能によって際立っています。

高速同期制御：MECHATROLINK-IIフィールドネットワークを利用することで、このドライブは最大10 Mbpsの伝送速度でリアルタイム通信を可能にします。単一のネットワークで最大30ステーションを接続し、同期制御できるため、従来のパルス列制御と比較して、システムの配線とアーキテクチャを大幅に簡素化できます。

多用途な制御モード：トルク、速度、位置の統合制御を提供します。これらのモードは、パラメータを介してオンラインで切り替えることができ、複数の特殊なドライブを必要とせずに、複雑な機械的動作をスムーズかつ効果的に実行できます。

精度の向上と滑らかさ：このドライブは、高解像度シリアルエンコーダ（一般的に17ビット～22ビット）とシームレスに連携するように設計されており、正確な位置決めのために非常に正確なモーター位置フィードバックを提供します。高度な振動抑制や摩擦補償機能などの機能は、低速時や負荷変動時でもスムーズな回転と安定した位置決めを可能にします。

メンテナンス性のための設計：セットアップとメンテナンスを容易にするためのユーザーフレンドリーな設計要素が組み込まれています。主電源と制御回路の電源は完全に分離されており、アラーム状態では、トラブルシューティングのために主電源のみを遮断する必要があります。内蔵のパラメータ設定ユニットにより、ドライブ自体での直接設定も可能です。

一般的なアプリケーションシナリオ

SGDV-R90A11Bの信頼性と精度は、さまざまなハイテクおよび要求の厳しい製造分野で選ばれる理由となっています。

半導体および電子機器製造：これは主要なアプリケーション分野です。このドライブは、半導体製造装置、チップマウンター（ピックアンドプレースマシン）、およびプリント基板（PCB）ドリルマシンで一般的に使用されており、ミクロンレベルの精度と高いスループットが重要です。

産業オートメーションとロボット工学：産業用ロボット、自動ハンドリング機械、およびコンベアシステムのコンポーネントに必要な精密なモーションコントロールを提供します。

工作機械および一般産業：このドライブは、精密な送り制御を必要とする工作機械、および包装、食品加工、検査/試験装置などのさまざまな自動機械にも適しています。

YASKAWA SGDV-R90A11Bは、単なるモーターのパワーアンプではありません。堅牢な電気的仕様、高速デジタル通信インターフェース、およびインテリジェントな制御アルゴリズムを組み合わせた洗練された制御中枢を表しています。同期多軸制御、卓越した精度、および運用信頼性を提供することにより、半導体製造、高度なロボット工学、および自動製造における機械が、より高いレベルの性能と生産性を達成できるようにします。モーションがミッションクリティカルなシステムを設計するエンジニアにとって、SGDV-R90A11Bは、魅力的で信頼できるソリューションであり続けています。