Herkunftsort:
Schweden
Markenname:
ABB
Modellnummer:
3HAC059444-002
ABB 3HAC059444-002 Prozesshandgelenk
Produktbeschreibung
Der ABB 3HAC059444-002 ist ein Hochleistungs-Servomotor, der speziell für die Industrierobotersysteme von ABB entwickelt wurde, insbesondere innerhalb der IRB 6000 und ähnlicher Roboterserien. Dieser robuste Motor ist ein integraler Bestandteil des Bewegungssteuerungssystems des Roboters und liefert präzises Drehmoment und Rotationskontrolle für genaue Gelenkbewegungen und -positionierung. Dieser Servomotor wurde entwickelt, um die anspruchsvollen Anforderungen automatisierter Fertigungsumgebungen zu erfüllen, und gewährleistet eine zuverlässige Leistung in Anwendungen wie Schweißen, Materialhandhabung, Montage und Bearbeitung.
Dieser Servomotor zeichnet sich durch ein kompaktes Design mit optimiertem Wärmemanagement aus, das einen Dauerbetrieb auch bei Anwendungen mit hohem Arbeitszyklus ermöglicht. Der Motor verfügt über hochauflösende Rückmeldegeräte, die genaue Positionsdaten an die Robotersteuerung liefern und so reibungslose Bewegungstrajektorien und wiederholbare Positioniergenauigkeit ermöglichen. Der Motor ist aus langlebigen Materialien und fortschrittlichen Abdichtungstechnologien gefertigt und weist eine ausgezeichnete Beständigkeit gegen industrielle Verunreinigungen auf, darunter Staub, Öle und Kühlmittel, die üblicherweise in Fertigungsumgebungen vorkommen. Der 3HAC059444-002 ist für die direkte Integration mit ABB-Robotersteuerungen konzipiert und wird durch umfassende Diagnosefunktionen unterstützt, die die vorausschauende Wartung erleichtern und ungeplante Ausfallzeiten minimieren.
Technische Daten
Der ABB 3HAC059444-002 Servomotor arbeitet mit einem Nennspannungsbereich, der mit ABB-Robotersteuerungssystemen kompatibel ist, typischerweise zwischen 200-480V AC. Der Motor liefert ein Spitzendrehmoment von ca. 45 Nm bei einer Dauerleistung von 22 Nm und bietet damit erhebliche Leistung für Robotergelenkbewegungen. Er verfügt über einen hochauflösenden Absolutwertgeber mit Multi-Turn-Funktion, der eine präzise Positionsrückmeldung gewährleistet, ohne dass nach Stromausfällen Homingsequenzen erforderlich sind.
Die Motorkonstruktion umfasst Permanentmagnettechnologie mit Schutzart IP54, wodurch er staubgeschützt und gegen Wasserspritzer aus allen Richtungen beständig ist. Der Betriebstemperaturbereich erstreckt sich von 0 °C bis 40 °C mit Derating oberhalb dieses Bereichs. Der Motor enthält Thermoschutzsensoren, die die Wicklungstemperatur überwachen und mit der Robotersteuerung kommunizieren, um eine Überhitzung zu verhindern. Zu den mechanischen Spezifikationen gehören eine wellenlose Wellenkonstruktion mit einem spezifischen Flanschbefestigungsmuster, das mit Standard-ABB-Robotergetrieben kompatibel ist. Der Motor erfüllt internationale Sicherheitsstandards, einschließlich CE- und UL-Zertifizierungsanforderungen für industrielle Roboteranwendungen.
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