3HAC059444-002 ABB 프로세스 손목

ABB 3HAC059444-002 프로세스 손목

제품 설명

ABB 3HAC059444-002는 ABB의 산업용 로봇 시스템, 특히 IRB 6000 및 유사 로봇 시리즈를 위해 특별히 설계된 고성능 서보 모터입니다. 이 강력한 모터는 로봇의 모션 제어 시스템의 필수적인 부분으로, 정확한 조인트 움직임과 위치 지정을 위해 정밀한 토크와 회전 제어를 제공합니다. 자동화된 제조 환경의 까다로운 요구 사항을 충족하도록 설계된 이 서보 모터는 용접, 자재 취급, 조립 및 가공 작업과 같은 응용 분야에서 안정적인 성능을 보장합니다.

이 서보 모터는 최적화된 열 관리를 갖춘 컴팩트한 디자인을 특징으로 하여 고부하 사이클 응용 분야에서도 지속적인 작동을 가능하게 합니다. 이 모터는 로봇 컨트롤러에 정확한 위치 데이터를 제공하는 고해상도 피드백 장치를 통합하여 부드러운 모션 궤적과 반복 가능한 위치 정확도를 가능하게 합니다. 내구성이 뛰어난 재료와 첨단 밀봉 기술로 제작된 이 모터는 제조 환경에서 일반적으로 발견되는 먼지, 오일 및 냉각수를 포함한 산업 오염 물질에 대한 탁월한 저항력을 보여줍니다. 3HAC059444-002는 ABB 로봇 컨트롤러와 직접 통합되도록 설계되었으며 예측 유지 관리를 용이하게 하고 계획되지 않은 가동 중지 시간을 최소화하는 포괄적인 진단 기능을 지원합니다.

기술 사양

ABB 3HAC059444-002 서보 모터는 ABB 로봇 컨트롤러 시스템과 호환되는 공칭 전압 범위(일반적으로 200-480V AC)로 작동합니다. 이 모터는 약 45Nm의 피크 토크와 22Nm의 연속 토크 정격을 제공하여 로봇 조인트 움직임에 상당한 전력을 제공합니다. 다중 회전 기능을 갖춘 고해상도 절대 인코더를 특징으로 하여 전원 사이클 후 홈 시퀀스 없이도 정확한 위치 피드백을 보장합니다.

모터 구조에는 IP54 보호 등급의 영구 자석 기술이 포함되어 있어 먼지로부터 보호되고 모든 방향에서 물 튀김에 강합니다. 작동 온도 범위는 0°C에서 40°C까지이며 이 범위를 초과하면 감쇠됩니다. 이 모터는 권선 온도를 모니터링하고 과열을 방지하기 위해 로봇 컨트롤러와 통신하는 열 보호 센서를 통합합니다. 기계적 사양에는 표준 ABB 로봇 감속기와 호환되는 특정 플랜지 장착 패턴이 있는 키리스 샤프트 디자인이 포함됩니다. 이 모터는 산업용 로봇 응용 분야에 대한 CE 및 UL 인증 요구 사항을 포함한 국제 안전 표준을 충족합니다.

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