เครื่อง Encoder Sine/Cosine Absolute Multiturn 1024 บนเครื่อง: ใช้โปรโตคอล Hyperface สําหรับการตอบสนองตําแหน่งความละเอียดสูง (0.26-163 N * m ทอร์คการหยุดต่อเนื่อง, 0.74-278 N * m สูงสุด)
24V DC Integrated Brake: ให้ความมั่นใจในการถือภาระสําหรับแกนตั้งหรือหยุดฉุกเฉิน