製品概要
オムロン R88D-KN02H-ECTは,高精度位置付けとリアルタイム通信を必要とする産業用アプリケーションのために設計されたAccurax G5シリーズからの高性能ACサーボドライブです.この製品にはEtherCAT産業用イーサネット技術が組み込まれています, 単相/三相AC200-240V幅の電圧入力をサポートし,出力電流は1.6A (RMS) を提供し,200Wの伺服モーターと互換性があります. IP65保護グレードで,医療機器などの精密制御環境で優れています包装機械やロボット工学

基本機能分析

1. EtherCAT通信技術
   • リアルタイム同期制御: EtherCAT プロトコルの経由でマイクロ秒レベルのデータ送信を達成し,多軸調整システムを可能にし,デバイス間の効率的な連携を保証します.
   • オープンアーキテクチャ: 標準的な産業制御システム (PLC,PACなど) と互換性があり,統合を合理化し,システム開発コストを削減します.
2. 高精度の位置位置付け能力
   • 閉ループ制御アルゴリズム:エンコーダからのフィードバックを組み合わせて,3ループ閉ループ制御 (位置,速度,トルク) を実施し, ± 1 インパルスの位置位置精度を達成する.
   • ダイナミックレスポンス最適化: フィードフォアワード補償と振動抑制をサポートし,高速スタート・ストップサイクルや急激な負荷変化のシナリオに理想的です.
3. 環境 に 適応 し て いる こと と 安全
   • IP65 保護: 防塵・防水設計で,厳しい産業環境に適しています.
   • 幅広い電圧と温度範囲: 170-264Vの入力電圧, 0-55°Cの作業温度, -20-65°Cの貯蔵温度で動作し,世界の地域全体で安定性を確保します.
   • 国際安全認証: UL,CSA,VDE,EN/IEC規格に準拠し,過電圧,過電流,過熱に対する内蔵保護機能.
4. 
   

テクニカルパラメータのハイライト

電源入力:単相/三相交流 200-240V (170-264V),50/60Hz

出力電流:連続1.6A (RMS),高峰電流能力

対応するモーター: 200Wのサーボモーター (3000r/min)

通信インターフェース:EtherCAT,USB

物理設計: コンパクトで軽量 (~0.8kg)

熱設計: 低電力消費のために最適化された 14.3W (単相入力) のノーマル運用熱消耗

応用シナリオと事例研究

1. 医療機器における精密制御
   ある大病院では CT スキャナーやMRI 機器による ハーモニック干渉を軽減するために ANAPF のアクティブ パワーフィルターと共に R88D-KN02H-ECT を導入しましたこの解決法により, 27 から 27 の調和電流の歪みが減少しました..8%から3.4%を削減し,中立線電流を86%削減し,安定した設備運用を保証します.

2. パッケージ機械における高速位置付け
   自動包装ラインでは,このドライブが精密な分類とパレティ化のためにサーボモーターを制御し,生産効率を向上させます.EtherCATのリアルタイム通信は遅延を最小限に抑え,多軸同期精度が0に達する.01ミリ

3. 産業用ロボットにおける共同制御
   6軸のロボット関節駆動装置では,複雑な軌道の計画と動的負荷調整をサポートします.振動抑制と経路最適化が可能ですロボットの操作精度を向上させる.

将来の発展傾向
R88D-KN02H-ECTはIoT機能を統合する準備ができています

予測メンテナンス:EtherCATを利用して操作データをクラウドに送信し,ベアリングとモーター状態を分析する.

エネルギー管理: オムロンのSysmacプラットフォームと統合してドライブ効率を最適化し,炭素排出量を削減する.

AI アルゴリズム統合: 機械学習モデルを導入し,適応制御パラメータの調整を行い,ダイナミックな応答を強化する.

オムロン R88D-KN02H-ECTは,EtherCAT通信,高精度制御,環境回復力を活用した,コスト効率の良い産業自動化ソリューションとして立っています.医療分野でも広く使用されていますスマート製造が進化するにつれて,スマート製造は技術的成熟と市場への受け入れを強調しています.この製品は,IoTとAIのアップグレードを通じて,産業制御システムのさらなる智能化変革を推進すると予想されています..