제품 개요
옴론 R88D-KN02H-ECT는 높은 성능의 AC 서보 드라이브로, 높은 정밀 위치 및 실시간 통신을 필요로 하는 산업용 애플리케이션을 위해 설계된 Accurax G5 시리즈입니다.이 제품은 EtherCAT 산업 이더넷 기술을 통합합니다., 단相 / 3相 AC 200-240V 넓은 전압 입력을 지원하고, 1.6A (RMS) 의 출력 전류를 공급하며, 200W의 서보 모터와 호환됩니다. IP65 보호 등급으로,그것은 의료 장비와 같은 정밀 제어 환경에서 탁월합니다.포장기계, 로봇공학

핵심 기능 분석

1. EtherCAT 통신 기술
   • 실시간 동기 제어: EtherCAT 프로토콜을 통해 마이크로 초 수준 데이터 전송을 달성하여 다자 축 조정 시스템을 가능하게하고 장치 간의 효율적인 협력을 보장합니다.
   • 오픈 아키텍처: 주요 산업 제어 시스템 (예를 들어, PLC, PAC) 과 호환되며 통합을 원활화하고 시스템 개발 비용을 줄입니다.
2. 고정확한 위치 설정 능력
   • 클로즈드 루프 제어 알고리즘: 3개의 루프 클로즈드 루프 제어 (위치, 속도, 토크) 를 구현하기 위해 인코더 피드백을 결합하여 ±1 펄스의 위치 정확도를 달성합니다.
   • 동적 반응 최적화: 피드포워드 보상 및 진동 억제를 지원하여 고속 시작-정지 주기가 있거나 갑작스러운 부하 변경이있는 시나리오에 이상적입니다.
3. 환경 적응력 및 안전성
   • IP65 보호: 먼지 및 방수 설계, 가혹한 산업 환경에 적합합니다.
   • 폭넓은 전압 및 온도 범위: 170-264V의 입력 전압, 0-55 ° C의 작동 온도 및 -20-65 ° C의 저장 온도에서 작동하여 세계 지역 전반에 걸쳐 안정성을 보장합니다.
   • 국제 안전 인증: UL, CSA, VDE, EN/IEC 표준을 준수하며, 과전압, 과류 및 과열에 대한 내장 보호 기능을 갖추고 있습니다.
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기술 매개 변수 하이라이트

전력 입력: 단相/삼相 AC 200-240V (170-264V), 50/60Hz

출력 전류: 연속 1.6A (RMS), 더 높은 피크 전류 용량

호환되는 모터: 200W의 서보 모터 (3000r/min)

통신 인터페이스: EtherCAT, USB

물리적 디자인: 컴팩트하고 가벼운 (~ 0.8kg)

열 설계: 낮은 전력 소비에 최적화 된 14.3W (단相 입력) 의 가산 운영 열 분산

적용 시나리오 및 사례 연구

1. 의료 장비의 정밀 제어
   한 대형 병원에서는 CT 스캐너와 MRI 기계의 조화로운 간섭을 완화하기 위해 ANAPF 활성 전력 필터와 함께 R88D-KN02H-ECT을 배포했습니다.이 솔루션은 27에서 하모닉 전류 왜곡을 줄였습니다..8%에서 3.4%까지 절단하고 중립 라인 전류를 86% 절단하여 안정적인 장비 작동을 보장합니다.

2. 포장 기계의 고속 위치
   자동화된 포장 라인에서, 이 드라이브는 정밀한 분류와 팔레티징을 위한 서보 모터를 제어하여 생산 효율성을 향상시킵니다. EtherCAT의 실시간 통신은 대기 시간을 최소화합니다.0의 다축 동기화 정확도를 달성합니다0.01mm

3. 산업용 로봇의 공동 통제
   6축 로봇 합동 드라이브의 경우 제품은 복잡한 궤도 계획 및 동적 부하 조정을 지원합니다. Omron의 NJ 시리즈 PLC와 통합되면,진동 억제 및 경로 최적화를 가능하게합니다., 로봇의 작동 정확도를 향상시킵니다.

미래 발전 동향
산업 4.0이 진행됨에 따라 R88D-KN02H-ECT는 IoT 기능을 통합 할 준비가되었습니다.

예측 유지보수: EtherCAT을 활용하여 운용 데이터를 클라우드로 전송하여 베어링 및 모터 건강을 분석합니다.

에너지 관리: 드라이브 효율을 최적화하고 탄소 배출량을 줄이기 위해 Omron의 Sysmac 플랫폼과 통합합니다.

인공지능 알고리즘 통합: 동적 반응을 향상시키는 적응 제어 매개 변수 조정을 위해 기계 학습 모델을 배포합니다.

옴론 R88D-KN02H-ECT는 EtherCAT 통신, 고정밀 제어 및 환경 회복탄력성을 활용하여 산업 자동화에서 비용 효율적인 솔루션입니다.의약품에 널리 적용, 포장 및 로봇 산업은 기술 성숙과 시장의 수용을 강조합니다.이 제품은 IoT 및 AI 업그레이드를 통해 산업 제어 시스템의 더 많은 지능화 전환을 촉진 할 것으로 예상됩니다..