Visão geral do produto
O Omron R88D-KN02H-ECT é um servo-acionamento de CA de alto desempenho da série Accurax G5, projetado para aplicações industriais que exigem posicionamento de alta precisão e comunicação em tempo real.Este produto integra a tecnologia Ethernet industrial EtherCAT, suporta entrada de voltagem de 200-240V AC monofase/trífase, fornece uma corrente de saída de 1,6A (RMS) e é compatível com servomotores de 200W. Com classificação de proteção IP65,Excelente em ambientes de controlo de precisão, como equipamentos médicos, máquinas de embalagem e robótica.

Análise das funções centrais

1. Tecnologia de comunicação EtherCAT
   • Controle síncrono em tempo real: alcança a transmissão de dados a nível de microssegundos através do protocolo EtherCAT, permitindo sistemas coordenados de vários eixos e garantindo uma colaboração eficiente entre dispositivos.
   • Arquitetura aberta: compatível com os principais sistemas de controlo industrial (por exemplo, PLCs, PACs), simplificando a integração e reduzindo os custos de desenvolvimento do sistema.
2. Capacidade de posicionamento de alta precisão
   • Algoritmo de controlo de circuito fechado: combina o feedback do codificador para implementar um controlo de circuito fechado de três circuitos (posição, velocidade, binário), atingindo uma precisão de posicionamento de ± 1 pulso.
   • Optimização de resposta dinâmica: Suporta a compensação de feedforward e a supressão de vibrações, tornando-o ideal para cenários com ciclos de início e parada de alta velocidade ou mudanças repentinas de carga.
3. Adaptabilidade ao ambiente e segurança
   • Proteção IP65: Projeto à prova de pó e à prova de água, adequado para ambientes industriais adversos.
   • Ampla faixa de tensão e temperatura: opera com tensão de entrada de 170-264V, temperatura de trabalho de 0-55°C e temperatura de armazenamento de -20-65°C, garantindo estabilidade em todas as regiões globais.
   • Certificações internacionais de segurança: Cumprem as normas UL, CSA, VDE, EN/IEC, com proteções integradas contra sobrevoltagem, sobrecorrência e sobreaquecimento.
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Destaques dos parâmetros técnicos

Entrada de energia: CA monofase/trifase 200-240V (170-264V), 50/60Hz

Corrente de saída: 1.6A contínua (RMS), com capacidade de corrente de pico superior

Motor compatível: servomotor de 200 W (3000 r/min)

Interfaces de comunicação: EtherCAT, USB

Design físico: compacto e leve (~ 0,8 kg)

Projeto térmico: dissipação térmica operacional nominal de 14,3 W (entrada monofásica), otimizada para baixo consumo de energia

Cenários de aplicação e estudos de caso

1. Controle de precisão em equipamentos médicos
   Um grande hospital usou o R88D-KN02H-ECT junto com filtros de potência ativa ANAPF para mitigar interferências harmônicas de scanners de tomografia computadorizada e máquinas de ressonância magnética.Esta solução reduziu a distorção da corrente harmónica de 270,8% a 3,4% e cortar a corrente de linha neutra em 86%, garantindo o funcionamento estável do equipamento.

2. Posicionamento de alta velocidade em máquinas de embalagem
   Em linhas de embalagem automatizadas, a unidade controla servomotores para triagem e paletização precisas, aumentando a eficiência da produção.atingindo uma precisão de sincronização multi-eixo de 0.01mm.

3. Controlo conjunto dos robôs industriais
   Para acionamentos conjuntos robóticos de seis eixos, o produto suporta planejamento de trajetória complexo e ajustes de carga dinâmicos.permite a supressão de vibrações e otimização do caminho, melhorando a precisão operacional dos robôs.

Tendências futuras de desenvolvimento
À medida que a Indústria 4.0 avança, o R88D-KN02H-ECT está pronto para integrar capacidades de IoT:

Manutenção preditiva: Aproveite o EtherCAT para transmitir dados operacionais para a nuvem para analisar o rolamento e a saúde do motor.

Gestão de energia: Integração com a plataforma Sysmac da Omron para otimizar a eficiência da unidade e reduzir as emissões de carbono.

Integração de algoritmos de IA: Implementar modelos de aprendizado de máquina para ajustes de parâmetros de controle adaptativos, melhorando a resposta dinâmica.

O Omron R88D-KN02H-ECT é uma solução econômica na automação industrial, aproveitando a comunicação EtherCAT, controle de alta precisão e resiliência ambiental.A sua ampla adoção em medicinaA evolução da indústria de fabricação inteligente, que se estende por todo o mundo, é uma das principais razões para o crescimento da indústria de embalagens e de robótica.Este produto deverá impulsionar a transformação da inteligência nos sistemas de controle industrial através de atualizações da IoT e da IA.