원래 장소:
일본
브랜드 이름:
MITSUBISHI
모델 번호:
HG-KR73
MITSUBISHI HG-KR73 서보 모터 HG 시리즈, 전력 750 W
서보 모터 HG 시리즈, 전력 750 W; 토크 2.4 Nm, 최대 토크 8.4Nm
HG-KR73은 미쓰비시의 MR-J4 시리즈 서보 모터에 속하며, 급가속/감속 및 정밀한 위치 지정을 필요로 하는 기계의 동적 성능에 최적화되었습니다. 컴팩트한 디자인(총 길이 130mm)과 경량 구조(표준 2.8kg, 브레이크 포함 3.8kg)로 공간 제약적인 응용 분야에 적합합니다. 이 모터는 서브 마이크론 위치 정확도를 위해 22비트 절대/증분 인코더(4,194,304 펄스/회전)를 특징으로 하며, 저속 안정성을 향상시키기 위해 내장된 진동 억제를 포함합니다.
주요 기술 사양
전력 및 토크:
정격 출력: 750W
정격 토크: 2.4 N·m (연속) / 8.4 N·m (피크, 정격의 350%)
정격 속도: 3,000 RPM (최대 속도: 6,000 RPM, 瞬时允许转速: 6,900 RPM)
전기적:
정격 전류: 4.8A (최대: 17A)
권장 서보 앰프: MR-J4-70A (750W 클래스)
전원 공급 장치: 200–240V AC (MR-J4 시리즈 드라이브와 호환)
기계적:
관성: 1.26 × 10⁻⁴ kg·m² (표준), 1.37 × 10⁻⁴ kg·m² (브레이크 포함)
권장 부하 관성비: ≤17:1
축 하중 용량: 반경 392N/축 147N (플랜지에서 40mm)
환경:
보호: IP65 (방진/방수, 가혹한 환경에 적합)
작동 온도: 0°C ~ 40°C (보관: -15°C ~ 70°C)
습도 허용 오차: 80% RH (비응축)
특징:
빠른 응답을 위한 저관성 설계 (30ms 내 0→3,000 RPM)
MR Configurator2 소프트웨어를 통한 PID 최적화를 위한 자동 튜닝 기능
선택 사양인 전자 브레이크 (2.4 N·m 정적 토크, DC24V)
오일 씰 및 IP67 등급 커넥터 (선택적 변형)
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