HG-KR73 मित्सुबिशी सर्वोमोटर HG सीरीज, पावर 750 W

MITSUBISHI HG-KR73 सर्वोमोटर HG श्रृंखला, शक्ति 750 W

सर्वमोटर एचजी श्रृंखला, शक्ति 750 W; टॉर्क 2.4 एनएम, अधिकतम. टॉर्क 8.4 एनएम

एचजी-केआर73 मित्सुबिशी की एमआर-जे4 श्रृंखला के सर्वो मोटर्स से संबंधित है, जो तेजी से त्वरण/धीमापन और सटीक स्थिति की आवश्यकता वाली मशीनरी में गतिशील प्रदर्शन के लिए अनुकूलित है।इसकी कॉम्पैक्ट डिजाइन (कुल लंबाई 130 मिमी) और हल्के निर्माण (2.8kg मानक, 3.8kg ब्रेक के साथ) इसे अंतरिक्ष-प्रतिबंधित अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाते हैं। मोटर में एक 22-बिट पूर्ण/अधिकतर एन्कोडर (4,194,304 पल्स/आरवी) के लिए उप-माइक्रोन पोजिशनिंग सटीकता और कम गति में स्थिरता बढ़ाने के लिए अंतर्निहित कंपन दमन शामिल है।

मुख्य तकनीकी विनिर्देश

शक्ति और टोक़ः

नामित आउटपुटः 750W

नामित टोक़ः 2.4 N·m (निरंतर) / 8.4 N·m (पीक, नामित का 350%)

नामित गतिः 3,000 आरपीएम (अधिकतम गतिः 6,000 आरपीएम, क्षणिक रूप से अनुमति दी जाने वाली गतिः 6,900 आरपीएम)

विद्युत:

नामित धाराः 4.8A (अधिकतम 17A)

अनुशंसित सर्वो एम्पलीफायर: MR-J4-70A (750W वर्ग)

बिजली की आपूर्तिः 200-240V AC (MR-J4 श्रृंखला ड्राइव के साथ संगत)

मैकेनिकल:

गतिरोधः 1.26 × 10−4 किलोग्राम/मीटर (मानक), 1.37 × 10−4 किलोग्राम/मीटर (ब्रेक के साथ)

अनुशंसित भार गतिरोध अनुपातः ≤17:1

शाफ्ट भार क्षमताः रेडियल 392N/अक्षीय 147N (फ्लैंज से 40 मिमी पर)

पर्यावरणः

सुरक्षाः IP65 (धूल/पानी प्रतिरोधी, कठोर वातावरण के लिए उपयुक्त)

ऑपरेटिंग तापमानः 0°C से 40°C (भंडारणः -15°C से 70°C)

आर्द्रता सहिष्णुताः 80% आरएच (गैर-संक्षेपण)

विशेषताएं:

तेजी से प्रतिक्रिया के लिए कम जड़ता डिजाइन (0→3,000 आरपीएम 30ms में)

एमआर कॉन्फ़िगरटर2 सॉफ्टवेयर के माध्यम से पीआईडी अनुकूलन के लिए ऑटो-ट्यूनिंग फ़ंक्शन

वैकल्पिक विद्युत चुम्बकीय ब्रेक (2.4 N·m स्थिर टोक़, DC24V)

तेल सील और IP67 रेटेड कनेक्टर (चयनित वेरिएंट)

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