MITSUBISHI HG-KR73 Servomotor de la serie HG, potencia de 750 W
Servomotor de la serie HG, potencia de 750 W; par de 2.4 Nm, máximo de 8.4 Nm
El HG-KR73 pertenece a los servomotores de la serie MR-J4 de Mitsubishi, optimizados para el rendimiento dinámico en máquinas que requieren una aceleración / desaceleración rápida y un posicionamiento preciso.Su diseño compacto (longitud total de 130 mm) y su construcción ligera (2.8kg estándar, 3.8kg con freno) lo hacen adecuado para aplicaciones de espacio limitado.194,304 pulsos/rev) para una precisión de posicionamiento submicrónico e incluye supresión de vibraciones incorporada para mejorar la estabilidad a baja velocidad.
Principales especificaciones técnicas
Potencia y par:
Potencia nominal: 750 W
Torque nominal: 2,4 N·m (continuo) / 8,4 N·m (pico, 350% del valor nominal)
Velocidad nominal: 3.000 RPM (velocidad máxima: 6.000 RPM, velocidad de giro instantánea permitida: 6.900 RPM)
Eléctrico:
Corriente nominal: 4,8 A (máximo 17 A)
Se recomienda un servoamplificador: MR-J4-70A (clase de 750 W)
Fuente de alimentación: 200-240V CA (compatible con las unidades de la serie MR-J4)
Mecánica:
Inercia: 1,26 × 10−4 kg·m2 (estándar), 1,37 × 10−4 kg·m2 (con freno)
La relación de inercia de carga recomendada: ≤17:1
Capacidad de carga del eje: radial 392N/axial 147N (a 40 mm de la brida)
Medio ambiente:
Protección: IP65 (resistente al polvo y al agua, adecuado para ambientes hostiles)
Temperatura de funcionamiento: 0°C a 40°C (almacenamiento: -15°C a 70°C)
Tolerancia a la humedad: 80% RH (sin condensación)
Características:
Diseño de baja inercia para una respuesta rápida (0→3.000 RPM en 30 ms)
Función de ajuste automático para la optimización del PID a través del software MR Configurator2
Freno electromagnético opcional (2,4 N·m de par estático, DC24V)
Sello de aceite y conector IP67 (variantes seleccionadas)
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