140MSB10100 Module de relais Schneider
Le 140MSB10100 est un module de contrôle de mouvement à axe unique lancé par Schneider Electric, qui appartient aux composants du système de contrôle programmable. Il adopte une conception modulaire, prend en charge la norme de bus Profibus DP, dispose d'un connecteur de prise Sub-D à 9 broches, la vitesse de communication couvre la plage de 9,6 kbit/s à 12 Mbit/s, compatible avec l'entrée redondante à double alimentation (DC9-36V, typique DC24V), la consommation d'énergie est inférieure à 4W, fonction d'isolation de puissance intégrée et de protection contre les connexions inversées, équipé de 6 voyants d'état LED bicolores et d'alarmes de sortie de relais de défaut d'alimentation. Il a passé la certification de test EMC industriel, dispose d'une protection contre la foudre de 4000V, d'une protection contre les surintensités de 1,5A et d'une fonction de protection contre les surtensions de 600W, et le niveau de protection atteint IP30. Il adopte un châssis renforcé en aluminium ondulé et une méthode d'installation sur rail industriel standard de 35 mm. Convient aux scénarios dans le domaine de l'automatisation industrielle qui nécessitent une grande précision dans le contrôle du mouvement et la stabilité du système.
Spécifications techniques pour 140MSB10100
Marque et modèle :
Marque : Schneider Electric
Modèle : 140MSB10100
Type de produit et fonction :
Type de produit : Module de mouvement à axe unique
Fonctions principales : Prend en charge la synchronisation de la vitesse et de la position maître/esclave, et peut effectuer un contrôle automatique des axes linéaires, rotatifs ou continus, y compris le mouvement de retour, le mouvement relatif, le mouvement continu et d'autres modes de mouvement. Prend en charge les fonctions de contrôle de position en boucle telles que la capture de position (arrêt).
Indicateurs de performance :
Temps de mise à jour de l'axe : boucle de position de 1 ms, boucle de vitesse de 0,5 ms
Précision du système : 0,5 arc/minute lié à l'encodeur
Programme sportif : Prend en charge 28 programmes de traversée et 650 commandes flash
Interface et connexion :
Tension de l'encodeur : 5V+/-20%
Impédance de l'encodeur : 500 ohms
Fréquence de l'encodeur incrémental : 500 kHz en mode x1, 2000 kHz en mode x4
Sortie analogique : Sortie bipolaire +/-10... 24 V, interface servo 11 bits+symbole
Sortie discrète : Sortie d'activation du variateur<=30 V, 3 sorties auxiliaires 24 V (150 mA), sortie d'activation du variateur d'interface servo 24 V (500 mA)
Entrée discrète : Entrée auxiliaire 24V, entrée de défaut du variateur interface servo 5V TTL (entrée OT à contact sec)
Plage d'entrée analogique :+/-10... 24 V, entrée auxiliaire 30000 Ohm
Plage de sortie analogique :+/-10... 24 V, 11 bits+symbole, sortie auxiliaire 0,003 A
Connexion électrique : 1 connecteur SUB-D 9 liaison RS232 Modbus, 1 connecteur SUB-D 50 connecté au servovariateur
Communication et protocole :
Protocole du port de communication : Ligne série Modbus de RS232, prenant en charge des débits de communication de 300.. 9600 bit/s
Prend en charge la norme de bus Profibus DP, avec une plage de vitesse de communication de 9,6 kbit/s à 12 Mbit/s
Alimentation et protection :
Alimentation : entrée redondante à double alimentation, DC(9-36)V, DC24V typique, consommation d'énergie inférieure à 4W
Protection d'alimentation : avec fonction d'isolation de tension DC1500V et de protection contre les connexions inversées
Sortie d'alarme relais : sortie d'alarme de défaut de liaison et de défaut d'alimentation, grande capacité de contact : DC48V/1A
Adaptabilité environnementale :
Température de l'air ambiant de fonctionnement : 0... 60 ° C (32... 140 ° F)
Température de l'air ambiant de stockage : -40... 85 ° C (-40... 185 ° F)
Humidité relative : 95 % sans condensation
Niveau de protection : IP30
Décharge antistatique : 4 kV contact CEI 801-2, 8 kV aérien CEI 801-2
Résistance au champ électromagnétique : 9,14 V/m (10 V/m) 80... 1000 MHz CEI 801-3
Caractéristiques physiques :
Format du module : Standard
Poids net : 0,45 kilogrammes (0,99 livres)
Matériau de la coque : Coque renforcée en aluminium à motifs ondulés
Méthode d'installation : Utilisation de la méthode d'installation sur rail industriel standard de 35 mm
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