140MSB10100 Modulo di relè Schneider
140MSB10100 è un modulo di controllo del movimento a singolo asse lanciato da Schneider Electric, che appartiene ai componenti del sistema di controllo programmabile.,ha un connettore di presa Sub-D a 9 pin, una velocità di comunicazione compresa tra 9,6 kBit/s e 12 MBit/s, compatibile con un doppio ingresso di potenza ridondante (DC9-36V, tipico DC24V),consumo di energia inferiore a 4 W, funzione di isolamento di potenza integrata e di protezione della connessione inversa, dotata di 6 luci LED a doppio colore e di allarmi di uscita del relè di guasto di potenza.Ha superato la certificazione di prova EMC industriale, ha una protezione da fulmini da 4000V, una protezione da sovraccarico da 1,5A e una funzione di protezione da sovratensioni da 600W e il livello di protezione raggiunge IP30.Adotta un telaio armato in alluminio ondulato e un metodo di installazione standard di rotaie industriali da 35 mm. Adatto per scenari nel campo dell'automazione industriale che richiedono un'elevata precisione nel controllo del movimento e la stabilità del sistema.
Specifiche tecniche per 140MSB10100
Marca e modello:
Marchio: Schneider Electric
Modello: 140MSB10100
Tipo di prodotto e funzione:
Tipo di prodotto: modulo di movimento monoasse
Funzioni principali: Supporta la sincronizzazione della velocità e della posizione master/slave e può eseguire il controllo automatico di assi lineari, rotazionali o continui, compreso il movimento di ritorno, il movimento relativo,movimento continuoSupporta funzioni di controllo della posizione del loop come la cattura della posizione (stop).
Indicatori di prestazione:
Tempo di aggiornamento dell'asse: ciclo di posizione di 1 ms, ciclo di velocità di 0,5 ms
Precisione del sistema: 0,5 arco/minuto correlato all'encoder
Programma sportivo: supporta 28 programmi di traversata e 650 comandi flash
Interfaccia e connessione:
Tensione dell'encoder: 5V+/-20%
Impedenza dell'encoder: 500 ohm
Frequenza di codifica incrementale: 500 kHz in modalità x1, 2000 kHz in modalità x4
Uscita analogica: uscita bipolare+/-10... 24 V, 11 bit+interfaccia servo simbolo
Uscita discreta: uscita abilitata <= 30 V, 3 uscite ausiliarie 24 V (150 mA), uscita abilitata servo-interfaccia 24 V (500 mA)
Input discreto: input ausiliario 24V, interfaccia servo di ingresso di errore del conducente 5V TTL (input OT a contatto secco)
Intervallo di input analogo: +/-10... 24 V, 30000 Ohm di input ausiliario
Intervallo di uscita analogica: +/-10... 24 V, 11 bit+simbolo, 0,003 A uscita ausiliaria
Connessione elettrica: 1 connettore SUB-D 9 RS232 Modbus link, 1 connettore SUB-D 50 collegato al servo drive
Comunicazione e protocollo:
Protocollo di porta di comunicazione: linea seriale Modbus da RS232, supportando velocità di comunicazione di 300.. 9600 bit/s
Supporta lo standard di bus Profibus DP, con un intervallo di velocità di comunicazione da 9,6kBit/s a 12MBit/s
Fornitura e protezione:
Fonte di alimentazione: doppia potenza di ingresso ridondante, DC ((9-36) V, tipica DC24 V, consumo di energia inferiore a 4 W
Protezione della potenza: con isolamento della tensione DC1500V e funzione di protezione della connessione inversa
Uscita dell'allarme del relè: uscita dell'allarme di guasto del collegamento e di guasto di corrente, grande capacità di contatto: DC48V/1A
Adattabilità all'ambiente:
Ambiente di funzionamento Temperatura dell'aria: 0... 60 °C (32... 140 °F)
Ambiente di conservazione Temperatura dell'aria: -40... 85 °C (-40... 185 °F)
Umidità relativa: 95% senza condensazione
Livello di protezione: IP30
Scarica antistatica: 4 kV di contatto IEC 801-2, 8 kV di carica aerea IEC 801-2
Resistenza del campo elettromagnetico: 9,14 V/m (10 V/m) 80... 1000 MHz IEC 801-3
Caratteristiche fisiche:
Formato del modulo: standard
Peso netto: 0,45 chilogrammi
Materiale della conchiglia: conchiglia rinforzata in alluminio con modello ondulato
Metodo di installazione: utilizzando il metodo standard di installazione della rotaia guida industriale da 35 mm
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