140MSB10100 Módulo de Relé Schneider
O 140MSB10100 é um módulo de controle de movimento de um único eixo lançado pela Schneider Electric, que pertence aos componentes do sistema de controle programável. Ele adota um design modular, suporta o padrão de barramento Profibus DP, possui um conector de soquete Sub-D de 9 pinos, a velocidade de comunicação cobre a faixa de 9,6kBit/s a 12MBit/s, compatível com entrada redundante de energia dupla (DC9-36V, típico DC24V), o consumo de energia é inferior a 4W, função de isolamento de energia embutida e proteção contra conexão reversa, equipado com 6 luzes indicadoras de status LED de duas cores e alarmes de saída de relé de falha de energia. Ele passou na certificação de teste EMC industrial, possui proteção contra raios de 4000V, proteção contra sobrecorrente de 1,5A e função de proteção contra surtos de 600W, e o nível de proteção atinge IP30. Ele adota um chassi reforçado de alumínio ondulado e método de instalação em trilho industrial padrão de 35 mm. Adequado para cenários no campo da automação industrial que exigem alta precisão no controle de movimento e estabilidade do sistema.
Especificações técnicas para 140MSB10100
Marca e Modelo:
Marca: Schneider Electric
Modelo: 140MSB10100
Tipo de produto e função:
Tipo de produto: Módulo de movimento de eixo único
Funções principais: Suporta sincronização de velocidade e posição mestre/escravo e pode realizar o controle automático de eixos lineares, rotacionais ou contínuos, incluindo movimento de retorno, movimento relativo, movimento contínuo e outros modos de movimento. Suporta funções de controle de posição de loop, como captura de posição (parada).
Indicadores de desempenho:
Tempo de atualização do eixo: loop de posição de 1ms, loop de velocidade de 0,5ms
Precisão do sistema: 0,5 arco/minuto relacionado ao codificador
Programa esportivo: Suporta 28 programas de travessia e 650 comandos flash
Interface e Conexão:
Tensão do codificador: 5V+/-20%
Impedância do codificador: 500 ohms
Frequência do codificador incremental: 500 kHz no modo x1, 2000 kHz no modo x4
Saída analógica: Saída bipolar +/-10... 24 V, interface servo de 11 bits+símbolo
Saída discreta: Saída de habilitação da unidade<=30 V, 3 saídas auxiliares 24 V (150 mA), saída de habilitação da unidade de interface servo 24 V (500 mA)
Entrada discreta: Entrada auxiliar 24V, entrada de falha do driver interface servo 5V TTL (entrada OT de contato seco)
Faixa de entrada analógica:+/-10... 24 V, entrada auxiliar de 30000 Ohm
Faixa de saída analógica:+/-10... 24 V, 11 bits+símbolo, saída auxiliar de 0,003 A
Conexão elétrica: 1 conector SUB-D 9 link RS232 Modbus, 1 conector SUB-D 50 conectado ao servo drive
Comunicação e Protocolo:
Protocolo da porta de comunicação: Linha serial Modbus de RS232, suportando taxas de comunicação de 300.. 9600 bit/s
Suporta o padrão de barramento Profibus DP, com uma faixa de velocidade de comunicação de 9,6kBit/s a 12MBit/s
Fonte de alimentação e proteção:
Fonte de alimentação: entrada redundante de energia dupla, DC(9-36)V, Típico DC24V, consumo de energia inferior a 4W
Proteção de energia: com isolamento de tensão DC1500V e função de proteção contra conexão reversa
Saída de alarme de relé: saída de alarme de falha de link e falha de energia, grande capacidade de contato: DC48V/1A
Adaptabilidade ambiental:
Temperatura do ar do ambiente operacional: 0... 60 ° C (32... 140 ° F)
Temperatura do ar do ambiente de armazenamento: -40... 85 ° C (-40... 185 ° F)
Umidade relativa: 95% sem condensação
Nível de proteção: IP30
Descarga antiestática: 4 kV contato IEC 801-2, 8 kV aéreo IEC 801-2
Resistência ao campo eletromagnético: 9,14 V/m (10 V/m) 80... 1000 MHz IEC 801-3
Características físicas:
Formato do módulo: Padrão
Peso líquido: 0,45 quilogramas (0,99 libras)
Material da carcaça: Carcaça reforçada de alumínio com padrão de onda
Método de instalação: Usando o método de instalação em trilho guia industrial padrão de 35 mm
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