C200H-MC221 Omron Motion Control Unit

Omron C200H-MC221 Motion Control Unit

Die OMRON C200H-MC221 ist eine Motion Control Unit, die für die C200H-Serie von speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) entwickelt wurde und sich auf hochpräzise, ​​schnelle Motion Control-Aufgaben spezialisiert hat. Dieses Modul wurde für die nahtlose Integration in die SPS-Systeme von OMRON entwickelt und unterstützt bis zu 2-Achsen-Synchron- oder -Unabhängigkeitssteuerung, wodurch es sich für Anwendungen eignet, die Punkt-zu-Punkt-Positionierung, Geschwindigkeitsregelung und Drehmomentregelung erfordern. Seine Vielseitigkeit zeigt sich in Branchen wie der Halbleiterfertigung, Medizingeräten, Verpackungsmaschinen und Präzisionspositioniersystemen.

Hauptmerkmale und technische Spezifikationen

1. Multi-Achsen-Steuerungsfunktionen
   • Achsenverwaltung: Ermöglicht die gleichzeitige Steuerung von 2 Achsen mit Optionen für den synchronen Betrieb oder die unabhängige Aufgaben ausführung über Multitasking-Funktionalität.
   • Interpolationsmodi: Unterstützt Punkt-zu-Punkt- (PTP-) Positionierung, lineare Interpolation und Kreisinterpolation für komplexe Bewegungspfade.
2. Eingabe/Ausgabe und Encoder-Kompatibilität
   • Analogausgang: 2-Achsen-Analogausgangsschnittstelle, kompatibel mit Servoantrieben, die analoge Eingangssignale benötigen.
   • Encoder-Unterstützung: Ausgestattet für die Verarbeitung von Absolutwertgebern (ABS-Typ) mit linearen Empfängereingängen, die eine maximale Vorverstärkungs-Antwortfrequenz von 250 kpps bieten.
3. Leistungsparameter
   • Geschwindigkeitsregelung: Arbeitet innerhalb eines Impulsbereichs von 1 pps bis 1.000.000 pps (nach 4-facher Multiplikation) mit einstellbaren Steuereinheiten (mm, Zoll, Grad oder impulsbasiert).
   • Beschleunigung/Verzögerung: Verfügt über konfigurierbare Trapez- oder S-Kurven-Profile mit Zeiteinstellungen von 0 bis 9.998 ms, wodurch sanfte Bewegungsübergänge und eine geringere mechanische Belastung gewährleistet werden.
4. Programmierung und betriebliche Flexibilität
   • G-Language-Programmierung: Verwendet eine spezielle G-Language-Umgebung für die intuitive Entwicklung von Bewegungslogik, wodurch die Abhängigkeit von der Leiterlogik-Programmierung minimiert wird.
   • Multitasking: Verwaltet bis zu 2 gleichzeitige Aufgaben, wobei jede 400 Programmblöcke aufnehmen kann, was die Effizienz in Mehrachsenanwendungen erhöht.
   • CX-Motion-Software: Integriert sich in das CX-Motion-Tool von OMRON für die Parameterkonfiguration, die Bearbeitung von Positionsdaten und die Echtzeitüberwachung.
5. Konnektivität und Erweiterung
   • Skalierbarkeit: Eine einzelne SYSMAC SPS kann bis zu 8 C200H-MC221-Einheiten aufnehmen, wodurch die Steuerung von bis zu 16 Achsen ermöglicht wird.
   • Peripherieunterstützung: Kompatibel mit Handradgebern (MPG) und dedizierten Kabeln für die nahtlose Integration der Bedieneroberfläche.
6. Elektrische und umweltbedingte Robustheit
   • Stromversorgung: Arbeitet mit DC 5V (0,65A, 0,85A max. mit Teach-Pendant) und DC 24V (0,2A).
   • Umweltbewertung: Entwickelt für industrielle Umgebungen mit Betriebstemperaturen von 0–55°C, Lagertemperaturen von -20–70°C und einer Feuchtigkeitstoleranz von 5–85 % RH (nicht kondensierend).

Unsere Leistungen:

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