C200H-MC221 OMRON 모션 제어 유닛

옴론 C200H-MC221 모션 컨트롤 유닛

OMRON C200H-MC221은 C200H 시리즈의 프로그래밍 가능한 논리 제어기 (PLC) 를 위해 설계된 모션 제어 장치로, 고정밀, 고속 모션 제어 작업에 특화되어 있습니다.OMRON의 PLC 시스템과 원활하게 통합되도록 설계되었습니다.이 모듈은 최대 2축 동기 또는 독립적인 제어 기능을 지원하므로 점-점 위치, 속도 제어 및 토크 제어가 필요한 응용 프로그램에 적합합니다.반도체 제조업과 같은 산업에서 그 다재다능성은 분명합니다., 의료기기, 포장 기계 및 정밀 위치 시스템.

주요 특징 및 기술 사양

1. 여러 축 제어 기능
   • 축 관리: 동시에 2개의 축을 제어할 수 있으며, 멀티태스킹 기능을 통해 동기 작동 또는 독립적인 작업 수행의 옵션이 있습니다.
   • 인터폴레이션 모드: 복잡한 운동 경로에 대한 포인트-투-포인트 (PTP) 위치, 선형 인터폴레이션 및 원형 인터폴레이션을 지원합니다.
2. 입력/출력 및 인코더 호환성
   • 아날로그 출력: 아날로그 입력 신호를 필요로 하는 서보 드라이브와 호환되는 2축 아날로그 출력 인터페이스.
   • 인코더 지원: 선형 수신기 입력을 가진 절대 값 인코더 (ABS 타입) 를 처리할 수 있는 장비로, 최대 250 kpps의 전 증폭 반응 주파수를 제공합니다.
3. 성능 매개 변수
   • 속도 제어: 1pps에서 1pps까지의 펄스 범위 내에서 작동합니다.000,000 pps (4번 곱한 후), 조절 가능한 제어 단위 (mm, inches, degrees, 또는 펄스 기반).
   • 가속/연속: 0에서 9,998 ms까지의 시간 설정으로 구성 가능한 트라페소이드 또는 S 곡선 프로파일을 갖추고 있으며 부드러운 이동 전환과 기계적 스트레스를 줄여줍니다.
4. 프로그램 및 운영 유연성
   • G-언어 프로그래밍: 직관적인 모션 논리 개발을 위해 전문적인 G-언어 환경을 활용하여 사다리 논리 프로그래밍에 대한 의존도를 최소화합니다.
   • 멀티태스킹: 최대 2개의 동시에 수행되는 작업을 관리하며, 각각의 작업에는 400개의 프로그램 블록이 포함되며, 멀티축 애플리케이션의 효율성을 향상시킵니다.
   • CX-모션 소프트웨어: 매개 변수 구성, 위치 데이터 편집 및 실시간 모니터링을 위해 OMRON의 CX-모션 도구와 통합됩니다.
5. 연결 및 확장
   • 확장성: 하나의 SYSMAC PLC는 최대 8개의 C200H-MC221 단위를 수용할 수 있으며 최대 16개의 축을 제어할 수 있습니다.
   • 주변 지원: 손 펄스 생성기 (MPG) 및 원활한 운영자 인터페이스 통합을위한 전용 케이블과 호환됩니다.
6. 전기 및 환경 안정성
   • 전력 요구 사항: DC 5V (0.65A, 0.85A 최대 스쿨 펜던트와 함께) 및 DC 24V (0.2A) 에서 작동합니다.
   • 환경 등급: 0~55°C의 작동 온도, -20~70°C의 저장 온도, 5~85%의 습도 내성이 있는 산업환경에 적합합니다.

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