OMRON C200H-MC221 es una unidad de control de movimiento diseñada para la serie C200H de controladores lógicos programables (PLC), especializada en tareas de control de movimiento de alta precisión y alta velocidad. Diseñado para integrarse perfectamente con los sistemas PLC de OMRON, este módulo admite control síncrono o independiente de hasta 2 ejes, lo que lo hace adecuado para aplicaciones que requieren posicionamiento punto a punto, control de velocidad y control de par. Su versatilidad es evidente en industrias como la fabricación de semiconductores, dispositivos médicos, maquinaria de embalaje y sistemas de posicionamiento de precisión.
Características clave y especificaciones técnicas
Capacidades de control multieje
Gestión de ejes: permite el control simultáneo de 2 ejes, con opciones para operación sincrónica o ejecución de tareas independientes a través de la funcionalidad multitarea.
Modos de interpolación: admite posicionamiento punto a punto (PTP), interpolación lineal e interpolación circular para rutas de movimiento complejas.
Compatibilidad de entrada/salida y codificador
Salida analógica: interfaz de salida analógica de 2 ejes compatible con servovariadores que requieren señales de entrada analógica.
Soporte de Codificador: Equipado para manejar codificadores de valor absoluto (tipo ABS) con entradas de receptor lineal, ofreciendo una frecuencia de respuesta de preamplificación máxima de 250 kpps.
Parámetros de rendimiento
Control de velocidad: Opera dentro de un rango de pulso de 1 pps a 1,000,000 pps (después de multiplicación 4x), con unidades de control ajustables (mm, pulgadas, grados o basadas en pulsos).
Aceleración/Desaceleración: Presenta perfiles trapezoidales o de curva en S configurables, con ajustes de tiempo de 0 a 9998 ms, lo que garantiza transiciones de movimiento suaves y tensión mecánica reducida.
Flexibilidad operativa y de programación
Programación en lenguaje G: utiliza un entorno de lenguaje G especializado para el desarrollo intuitivo de la lógica de movimiento, minimizando la dependencia de la programación de lógica de escalera.
Multitarea: gestiona hasta 2 tareas simultáneas, cada una con capacidad para 400 bloques de programa, lo que mejora la eficiencia en aplicaciones multieje.
Software CX-Motion: se integra con la herramienta CX-Motion de OMRON para configuración de parámetros, edición de datos de posición y monitoreo en tiempo real.
Conectividad y Expansión
Escalabilidad: Un solo PLC SYSMAC puede acomodar hasta 8 unidades C200H-MC221, lo que permite el control de hasta 16 ejes.
Soporte periférico: Compatible con generadores de pulsos manuales (MPG) y cables dedicados para una integración perfecta de la interfaz del operador.
Robustez eléctrica y medioambiental
Requisitos de alimentación: Funciona con CC de 5 V (0,65 A, 0,85 A máx. con control remoto) y CC de 24 V (0,2 A).
Clasificación medioambiental: Diseñado para entornos industriales con temperaturas de funcionamiento de 0 a 55 °C, temperaturas de almacenamiento de -20 a 70 °C y tolerancia a la humedad de 5 a 85 % de humedad relativa (sin condensación).
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