C200H-MC221 OMRON モーションコントロールユニット

オムロン C200H-MC221 モーション制御ユニット

OMRON C200H-MC221は,高度な精度,高速な運動制御タスクに特化したC200Hシリーズプログラム可能な論理コントローラ (PLC) 向けに設計されたモーション制御ユニットである.OMRONのPLCシステムとシームレスに統合するように設計されていますこのモジュールは,最大2軸の同期または独立した制御をサポートし,点対点位置付け,速度制御,トルク制御を必要とするアプリケーションに適しています.半導体 製造 の よう な 産業 で は 易用 性 が 明らか です医療機器,包装機械,そして精密な位置付けシステム.

主要な特徴と技術仕様

1. 多軸制御能力
   • 軸管理: 2つの軸を同時に制御し,多タスク機能を通じて同期操作または独立したタスク実行のオプションを可能にします.
   • インターポレーションモード: ポイント・トゥ・ポイント (PTP) ポジショニング,線形インターポレーション,円形インターポレーションを複雑な動き経路でサポートする.
2. 入力/出力とエンコーダの互換性
   • アナログ出力: アナログ入力信号を必要とするセルボドライブと互換性のある2軸のアナログ出力インターフェース.
   • エンコーダーサポート: 線形受信器入力を持つ絶対値エンコーダー (ABS型) を処理するために装備され,最大250kppsのプレアンプリフィケーション応答周波数を提供する.
3. 性能パラメータ
   • 速度制御: 1ppsから1ppsのパルス範囲内で動作する.000調整可能な制御ユニット (mm,インチ,度,またはパルスベース) で,000 pps (4倍倍倍数後)
   • 加速/減速: 0~9,998 ms の時間設定で設定可能なトラペソイドまたはS曲線プロファイルがあり,スムーズな動きの移行と機械的ストレスを軽減します.
4. 計画と運用の柔軟性
   • G言語プログラミング:直感的なモーション論理開発のために専門的なG言語環境を利用し,梯子論理プログラミングへの依存を最小限に抑える.
   • マルチタスキング: 各プログラムブロックが400個まで並行する2つのタスクを管理し,マルチ軸アプリケーションの効率性を向上させます.
   • CX-Motionソフトウェア:パラメータ設定,位置データ編集,リアルタイムモニタリングのためのOMRONのCX-Motionツールと統合.
5. 接続 と 拡大
   • 拡張性:単一のSYSMAC PLCは最大8つのC200H-MC221ユニットに対応し,最大16軸の制御が可能である.
   • 周辺サポート: 手動パルス発生器 (MPG) と専用ケーブルと互換性のある操作者インターフェースの統合に互換性がある.
6. 電気と環境に対する耐久性
   • 電力要求: DC 5V (0.65A,教用ペンダントで最大 0.85A) と DC 24V (0.2A) で動作する.
   • 環境評価: 作業温度は0°55°C,貯蔵温度は-20°70°C,湿度耐性は5°85%RH (不凝縮) の産業環境用に設計されている.

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