Unidade de controlo de movimento OMRON C200H-MC221
O OMRON C200H-MC221 é uma unidade de controle de movimento projetada para a série C200H de controladores lógicos programáveis (PLCs), especializada em tarefas de controle de movimento de alta precisão e alta velocidade.Projetado para integrar-se perfeitamente com os sistemas PLC da OMRON, este módulo suporta até 2 eixos de controlo síncrono ou independente, tornando-o adequado para aplicações que exigem posicionamento ponto a ponto, controlo de velocidade e controlo de binário.A sua versatilidade é evidente em indústrias como a fabricação de semicondutores, dispositivos médicos, máquinas de embalagem e sistemas de posicionamento de precisão.
Características essenciais e especificações técnicas
Capacidades de controlo de múltiplos eixos
Gerenciamento de eixos: permite o controlo simultâneo de 2 eixos, com opções de operação síncrona ou execução independente de tarefas através da funcionalidade de multitarefa.
Modos de interpolação: Suporta posicionamento ponto a ponto (PTP), interpolação linear e interpolação circular para caminhos de movimento complexos.
Compatibilidade de entrada/saída e codificador
Output analógico: interface de saída analógica de dois eixos compatível com servos que exijam sinais de entrada analógicos.
Suporte para codificadores: equipado para lidar com codificadores de valor absoluto (tipo ABS) com entradas de receptor lineares, oferecendo uma frequência de resposta máxima de pré-amplificação de 250 kpps.
Parâmetros de desempenho
Controle de velocidade: opera num intervalo de pulsos de 1 pps a 1 pps,000,000 pps (após multiplicação de 4 vezes), com unidades de controlo ajustáveis (mm, polegadas, graus ou baseadas em pulsos).
Aceleração/Desaceleração: Dispõe de perfis trapezoidais ou de curvas S configuráveis, com configurações de tempo de 0 a 9.998 ms, garantindo transições suaves de movimento e redução do esforço mecânico.
Programação e flexibilidade operacional
Programação de linguagem G: Utiliza um ambiente especializado de linguagem G para desenvolvimento de lógica de movimento intuitiva, minimizando a dependência da programação de lógica de escada.
Multitarefa: Gerencia até 2 tarefas simultâneas, cada uma com capacidade para 400 blocos de programas, aumentando a eficiência em aplicações multi-eixo.
Software CX-Motion: Integra-se com a ferramenta CX-Motion da OMRON para configuração de parâmetros, edição de dados de posição e monitoramento em tempo real.
Conectividade e expansão
Escalabilidade: um único SYSMAC PLC pode acomodar até 8 unidades C200H-MC221, permitindo o controlo de até 16 eixos.
Suporte periférico: compatível com geradores de pulsos manuais (MPG) e cabos dedicados para integração perfeita da interface do operador.
Robustez elétrica e ambiental
Requisitos de energia: opera a 5 V CC (0,65 A, 0,85 A máximo com pendente de instrução) e a 24 V CC (0,2 A).
Classificação ambiental: concebido para ambientes industriais com temperaturas de funcionamento de 0-55°C, temperaturas de armazenamento de -20-70°C e tolerância à umidade de 5-85% RH (não condensante).
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