C200H-MC221 Unidade de controlo de movimento OMRON

Unidade de controle de movimento Omron C200H-MC221

O OMRON C200H-MC221 é uma unidade de controle de movimento projetada para a série C200H de controladores lógicos programáveis (CLPs), especializada em tarefas de controle de movimento de alta precisão e alta velocidade. Projetado para integrar-se perfeitamente com os sistemas PLC da OMRON, este módulo suporta até 2 eixos de controle síncrono ou independente, tornando-o adequado para aplicações que exigem posicionamento ponto a ponto, controle de velocidade e controle de torque. Sua versatilidade é evidente em indústrias como fabricação de semicondutores, dispositivos médicos, máquinas de embalagem e sistemas de posicionamento de precisão.

Principais Características e Especificações Técnicas

1. Recursos de Controle Multi-Eixos
   • Gerenciamento de Eixos: Permite o controle simultâneo de 2 eixos, com opções para operação síncrona ou execução independente de tarefas via funcionalidade multitarefa.
   • Modos de Interpolação: Suporta posicionamento ponto a ponto (PTP), interpolação linear e interpolação circular para caminhos de movimento complexos.
2. Entrada/Saída e Compatibilidade com Encoder
   • Saída Analógica: Interface de saída analógica de 2 eixos compatível com servo acionamentos que exigem sinais de entrada analógicos.
   • Suporte a Encoder: Equipado para lidar com encoders de valor absoluto (tipo ABS) com entradas de receptor linear, oferecendo uma frequência máxima de resposta de pré-amplificação de 250 kpps.
3. Parâmetros de Desempenho
   • Controle de Velocidade: Opera dentro de uma faixa de pulso de 1 pps a 1.000.000 pps (após multiplicação por 4), com unidades de controle ajustáveis (mm, polegadas, graus ou baseadas em pulso).
   • Aceleração/Desaceleração: Apresenta perfis trapezoidais ou em curva S configuráveis, com configurações de tempo de 0 a 9.998 ms, garantindo transições de movimento suaves e redução do estresse mecânico.
4. Programação e Flexibilidade Operacional
   • Programação em Linguagem G: Utiliza um ambiente de linguagem G especializado para o desenvolvimento intuitivo da lógica de movimento, minimizando a dependência da programação em lógica ladder.
   • Multitarefa: Gerencia até 2 tarefas simultâneas, cada uma acomodando 400 blocos de programa, aumentando a eficiência em aplicações multi-eixos.
   • Software CX-Motion: Integra-se com a ferramenta CX-Motion da OMRON para configuração de parâmetros, edição de dados de posição e monitoramento em tempo real.
5. Conectividade e Expansão
   • Escalabilidade: Um único CLP SYSMAC pode acomodar até 8 unidades C200H-MC221, permitindo o controle de até 16 eixos.
   • Suporte Periférico: Compatível com geradores de pulso manual (MPG) e cabos dedicados para integração perfeita da interface do operador.
6. Robustez Elétrica e Ambiental
   • Requisitos de Alimentação: Opera em DC 5V (0,65A, 0,85A máx. com painel de ensino) e DC 24V (0,2A).
   • Classificação Ambiental: Projetado para ambientes industriais com temperaturas de operação de 0–55°C, temperaturas de armazenamento de -20–70°C e tolerância à umidade de 5–85% UR (sem condensação).

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