Dans le monde de l'automatisation industrielle, où la précision, la vitesse et la fiabilité sont primordiales, le choix d'un servo-moteur peut déterminer le succès d'un système entier.La série HG de MITSUBISHI ELECTRIC se démarque, offrant une gamme de solutions pour divers défis de contrôle du mouvement.
Déballage du HG-KR13D: spécifications et conception de base
Le HG-KR13D appartient à la famille de servo-moteurs rotatifs MITSUBISHI à faible inertie et de petite capacité.qui est principalement activé par sa faible inertie du rotorCette caractéristique permet au moteur de démarrer, d'arrêter et de changer de direction à une vitesse remarquable, réduisant ainsi le temps de cycle dans les processus automatisés.
Le moteur est doté d'une puissance nominale continue de 100 W, d'un couple nominal de 0,32 N·m et d'un couple maximal de 1.1 N·m pour le traitement des surtensions de charge à court termeEn ce qui concerne la vitesse, il fonctionne à une vitesse nominale de 3000 tr/min et peut atteindre une vitesse maximale de 6000 tr/min, ce qui le rend adapté aux opérations standard et à grande vitesse.
Une pierre angulaire de sa précision est le codeur absolu/incrémentiel à haute performance de 22 bits.194En termes pratiques, cela signifie que le système d'entraînement peut suivre la position du moteur avec une extrême précision,qui est crucial pour des tâches de positionnement précis dans des équipements tels que des marqueurs laser ou des dispositifs d'assemblage.
Physiquement, le moteur est conçu pour être robuste pour les environnements industriels.Cette qualification assure la protection contre les poussières et les jets d'eauMalgré sa construction robuste, il reste léger, avec une masse d'environ 0,54 kg.
Avantages en matière de performance: pourquoi choisir un moteur à faible inertie?
L'étiquette "faible inertie" est plus qu'une simple spécification; elle se traduit par des avantages tangibles en termes de performances pour des applications spécifiques.
Réponse dynamique supérieure: l'avantage principal est l'accélération et la décélération rapides. Avec une inertie inférieure, le moteur nécessite moins de couple pour changer sa vitesse de rotation.Cela se traduit par des temps de cycle plus rapidesIl est idéal pour les applications impliquant des cycles de démarrage-arrêt fréquents ou des changements de direction rapides.
Réduction du temps de réglage: dans les applications de positionnement, un moteur doit non seulement se déplacer rapidement, mais aussi s'arrêter précisément à la cible.Les moteurs à faible inertie ont tendance à avoir moins de dépassement et de vibrations en atteignant une position, ce qui entraîne un temps de réglage plus court et un débit plus élevé.
Optimisé pour les applications à grande vitesse et à faible charge: Ces moteurs excellent dans la conduite de charges où l'inertie réfléchie du système mécanique est relativement faible.C' est parfait pour des systèmes comme les armes à haute vitesse., bandes transporteuses de précision et machines d'emballage avancées.
Scénarios d'application: où le HG-KR13D excelle
La combinaison de leur taille compacte, de leur faible inertie et de leur haute précision ouvre des portes à une variété d'applications industrielles avancées.C'est un choix courant pour améliorer les performances des équipements qui nécessitent un mouvement agile et précis.
Le moteur est utilisé dans les équipements d'assemblage de puces,où il entraîne des actionneurs à un axe pour positionner avec précision des composants délicatsSa fiabilité et sa précision sont essentielles dans des environnements aussi stériles et à haut risque.
Outre les semi-conducteurs, ses applications s'étendent à:
Machines d'impression et d'emballage: où la manipulation rapide et précise des matériaux est essentielle.
L'unité de mesure de l'intensité de l'énergie est la capacité de la puissance de l'énergie à se déplacer.
Équipement médical et pharmaceutique: Dans les dispositifs qui nécessitent un dosage ou un positionnement précis et fluides.
Pour les applications sur les axes verticaux ou pour tout scénario où la prévention de la chute d'une charge lors d'une perte de puissance est une exigence de sécurité,MITSUBISHI propose une variante de ce modèle avec un frein électromagnétique intégré (généralement indiqué par un "B" dans le suffixe du modèle).
Considérations relatives à l'intégration du système et à la sélection
Le HG-KR13D est conçu pour fonctionner sans heurts avec les servo-amplificateurs de haute performance de MITSUBISHI, en particulier les séries MR-J4 et MR-J5.Un moteur de 100 W comme le HG-KR13D serait généralement associé à un amplificateur tel que le MR-J4-10ACette compatibilité du système assure une communication optimale, un contrôle précis et un accès à des fonctions de réglage avancées grâce à un logiciel dédié.
La sélection du bon moteur est cruciale. Lorsqu'ils envisagent le HG-KR13D ou des modèles similaires, les ingénieurs doivent évaluer:
Le couple de charge et l'inertie: Calculer le couple requis et s'assurer que le rapport inertie-charge-moteur est dans les limites recommandées (par exemple, inférieur à 17 fois pour certaines séries) pour un contrôle stable.
Profil de mouvement: analyser la vitesse, l'accélération et les cycles de travail requis pour confirmer la capacité thermique du moteur.
Conditions environnementales: la classification IP65 offre une bonne protection, mais des conditions particulières telles que l'exposition à l'huile peuvent nécessiter une variante avec un joint d'arbre.
Le moteur est équipé d'un moteur à induction de puissance plus élevée.
Le servo-moteur à faible inertie MITSUBISHI HG-KR13D illustre comment l'ingénierie ciblée peut résoudre des défis spécifiques en automatisation.une précision exceptionnelle grâce à son codeur multi-millionsPour les concepteurs de systèmes qui construisent la prochaine génération de machines agiles, la machine à écrire est un élément essentiel des machines de précision modernes.équipement automatisé à haut débit, la compréhension et l'utilisation des capacités de ces moteurs à faible inertie constituent une étape clé pour atteindre des performances et une compétitivité supérieures.
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