En el mundo de la automatización industrial, donde la precisión, la velocidad y la fiabilidad son primordiales, la elección de un servomotor puede definir el éxito de todo un sistema.La serie HG de MITSUBISHI ELECTRIC destaca, ofreciendo una gama de soluciones para diversos desafíos de control de movimiento.
Desempaquetado del HG-KR13D: especificaciones básicas y diseño
El HG-KR13D pertenece a la familia de servomotores giratorios de baja inercia y pequeña capacidad de MITSUBISHI.que está habilitado principalmente por su baja inercia del rotorEsta característica permite al motor arrancar, detenerse y cambiar de dirección con una velocidad notable, minimizando los tiempos de ciclo en los procesos automatizados.
El motor cuenta con una potencia nominal continua de 100W. Proporciona un par nominal de 0,32 N·m y puede alcanzar un par máximo de 1.1 N·m para el manejo de oleadas de carga a corto plazoEn cuanto a la velocidad, funciona con una velocidad nominal de 3000 rpm y puede alcanzar una velocidad máxima de 6000 rpm, por lo que es adecuado tanto para operaciones estándar como de alta velocidad.
Una piedra angular de su precisión es el codificador absoluto/incremental de 22 bits de alto rendimiento.194En términos prácticos, esto significa que el sistema de accionamiento puede rastrear la posición del motor con extrema precisión.que es crucial para tareas de posicionamiento preciso en equipos como marcadores láser o dispositivos de montaje.
Físicamente, el motor está construido para ser robusto para entornos industriales. Cuenta con una estructura completamente cerrada y de autoenfriamiento con una clasificación de protección de IP65 (excluido el extremo del eje).Esta calificación garantiza la protección contra el polvo y los chorros de aguaA pesar de su construcción robusta, sigue siendo ligero, con una masa de aproximadamente 0,54 kg.
Ventajas de rendimiento: ¿Por qué elegir un motor de baja inercia?
La etiqueta "baja inercia" es más que una simple especificación; se traduce en beneficios tangibles de rendimiento para aplicaciones específicas.
Respuesta dinámica superior: la principal ventaja es la aceleración y la desaceleración rápidas.Esto resulta en tiempos de ciclo más rápidosEl sistema es ideal para aplicaciones que requieren ciclos de arranque-parada frecuentes o cambios rápidos de dirección.
Tiempo de asentamiento reducido: en las aplicaciones de posicionamiento, un motor no solo debe moverse rápidamente sino también detenerse con precisión en el objetivo.Los motores de baja inercia tienden a tener menos sobrecarga y vibración al alcanzar una posición, lo que conduce a un tiempo de asentamiento más corto y un rendimiento más alto.
Optimizado para aplicaciones de alta velocidad y baja carga: Estos motores se destacan en cargas de conducción donde la inercia reflejada del sistema mecánico es relativamente baja.Esto los hace perfectos para sistemas como las armas de alta velocidad., cintas transportadoras de precisión y maquinaria de embalaje avanzada.
Escenarios de aplicación: donde el HG-KR13D sobresale
La combinación de tamaño compacto, baja inercia y alta precisión abre las puertas a una variedad de aplicaciones industriales avanzadas.Es una opción común para mejorar el rendimiento de los equipos que requieren un movimiento ágil y preciso.
El motor se utiliza en equipos de ensamblaje de chips.donde conduce actuadores de un solo eje para posicionar con precisión componentes delicadosSu fiabilidad y precisión son críticas en entornos tan estériles y de alto riesgo.
Más allá de los semiconductores, sus aplicaciones se extienden a:
Máquinas de impresión y embalaje: donde es esencial un manejo rápido y preciso del material.
Líneas de producción automatizadas: para conducir pequeños brazos robóticos o mecanismos de transferencia.
Equipo médico y farmacéutico: en dispositivos que requieren una dosificación o posicionamiento suave y preciso.
Para las aplicaciones en el eje vertical o para cualquier escenario en el que evitar la caída de una carga durante una pérdida de potencia sea un requisito de seguridad,MITSUBISHI ofrece una variante de este modelo con un freno electromagnético integrado (típicamente indicado por un "B" en el sufijo del modelo).
Consideraciones relativas a la integración y selección del sistema
El HG-KR13D está diseñado para trabajar sin problemas con los servoamplificadores de alto rendimiento de MITSUBISHI, particularmente las series MR-J4 y MR-J5.un motor de 100W como el HG-KR13D normalmente se emparejaría con un amplificador como el MR-J4-10AEsta compatibilidad del sistema garantiza una comunicación óptima, un control preciso y el acceso a funciones de ajuste avanzadas a través de un software dedicado.
La selección del motor adecuado es crucial. Al considerar el HG-KR13D o modelos similares, los ingenieros deben evaluar:
Torque de carga e inercia: Calcular el par requerido y asegurarse de que la relación de inercia carga-motor se encuentre dentro de las directrices recomendadas (por ejemplo, por debajo de 17 veces para algunas series) para un control estable.
Perfil de movimiento: Analiza la velocidad, aceleración y ciclos de trabajo requeridos para confirmar la capacidad térmica del motor.
Condiciones ambientales: la clasificación IP65 ofrece una buena protección, pero condiciones especiales como la exposición al aceite pueden requerir una variante con un sello del eje.
Se trata de un motor de baja inercia.
El servomotor de baja inercia MITSUBISHI HG-KR13D es un ejemplo de cómo la ingeniería dirigida puede resolver desafíos específicos en la automatización.excepcional precisión de su codificador de millones de cuentasPara los diseñadores de sistemas que están construyendo la próxima generación de máquinas ágiles, la tecnología de las máquinas de alta precisión es un componente fiable y eficiente en el corazón de las máquinas de precisión modernas.equipos automatizados de alto rendimiento, comprender y utilizar las capacidades de estos motores de baja inercia es un paso clave para lograr un rendimiento y una competitividad superiores.
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