In der Welt der industriellen Automatisierung, in der Präzision, Geschwindigkeit und Zuverlässigkeit von größter Bedeutung sind, kann die Wahl eines Servomotors den Erfolg eines gesamten Systems bestimmen.Die HG-Serie von MITSUBISHI ELECTRIC zeichnet sich aus, bietet eine Reihe von Lösungen für verschiedene Herausforderungen der Bewegungssteuerung.
Auspacken des HG-KR13D: Kernspezifikationen und Design
Die HG-KR13D gehört zur Familie der MITSUBISHI-Rotationsservomotoren mit geringer Trägheit.mit einer Leistung von mehr als 100 W und einer Leistung von mehr als 100 W,Diese Eigenschaft ermöglicht es dem Motor, mit bemerkenswerter Geschwindigkeit zu starten, zu stoppen und die Richtung zu ändern, wodurch die Zykluszeiten in automatisierten Prozessen minimiert werden.
Der Motor verfügt über eine kontinuierliche Nennleistung von 100 W. Er liefert ein Nenndrehmoment von 0,32 N · m und kann ein leistungsstarkes Maximumdrehmoment von 1 erreichen.1 N·m für den Umgang mit kurzfristigen LastüberspannungenBei der Geschwindigkeit arbeitet es mit einer Nenngeschwindigkeit von 3000 U/min und kann eine Höchstgeschwindigkeit von 6000 U/min erreichen, so dass es sowohl für Standard- als auch für Hochgeschwindigkeitsbetriebe geeignet ist.
Ein Eckpfeiler seiner Präzision ist der leistungsstarke 22-Bit-Absolute/Inkrementelle-Encoder.194In der Praxis bedeutet das, dass das Antriebssystem die Position des Motors mit extremer Genauigkeit verfolgen kann.die für präzise Positionierungsaufgaben in Geräten wie Lasermarkern oder Montagegeräten entscheidend ist.
Der Motor ist physikalisch robust für industrielle Umgebungen ausgelegt und verfügt über eine vollständig geschlossene, selbstkühlende Struktur mit einer Schutzeinstufung von IP65 (Achsende ausgenommen).Diese Einstufung gewährleistet Schutz vor Staub und WasserstrahlenTrotz seiner robusten Bauweise bleibt er mit einer Masse von etwa 0,54 kg leicht.
Leistungsvorteile: Warum einen Trägheitsmotor wählen?
Das "Low-Inertia"-Kennzeichen ist mehr als nur eine Spezifikation; es bedeutet greifbare Leistungsvorteile für spezifische Anwendungen.
Überlegene dynamische Reaktion: Der Hauptvorteil ist eine schnelle Beschleunigung und Verzögerung.Dies führt zu schnelleren Zykluszeiten, so daß die Maschine mehr Vorgänge pro Minute durchführen kann. Sie eignet sich hervorragend für Anwendungen mit häufigen Start-Stopp-Zyklen oder schnellen Richtungswechseln.
Verkürzte Einstellzeit: Bei Positionierungsanwendungen muss sich ein Motor nicht nur schnell bewegen, sondern auch genau am Ziel anhalten.Motoren mit geringer Trägheit haben bei einer Position weniger Überschuss und Vibrationen, was zu einer kürzeren Absetzzeit und einem höheren Durchsatz führt.
Optimiert für Hochgeschwindigkeits- und Niedriglastanwendungen: Diese Motoren zeichnen sich bei Ladevorgängen aus, bei denen die reflektierte Trägheit des mechanischen Systems relativ gering ist.Das macht sie perfekt für Systeme wie Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Arme., Präzisionsförderbänder und fortschrittliche Verpackungsmaschinen.
Anwendungsszenarien: Wo der HG-KR13D hervorragend ist
Die Kombination aus kompakter Größe, geringer Trägheit und hoher Präzision eröffnet eine Vielzahl fortschrittlicher industrieller Anwendungen.Es ist eine gängige Wahl, um die Leistung von Geräten zu verbessern, die eine schnelle und präzise Bewegung erfordern.
Ein Paradebeispiel dafür ist die Elektronik- und Halbleiterindustrie.mit einem Antrieb von Einwachsantrieben, um empfindliche Bauteile genau zu positionierenSeine Zuverlässigkeit und Genauigkeit sind in solchen sterilen, risikoreichen Umgebungen von entscheidender Bedeutung.
Außerhalb der Halbleiter umfassen die Anwendungen:
Druck- und Verpackungsmaschinen: Für den schnellen und genauen Umgang mit Materialien.
Automatisierte Produktionslinien: Für den Antrieb von kleinen Roboterarmen oder Übertragungsmechanismen.
Medizinische und pharmazeutische Geräte: Geräte, bei denen eine reibungslose, präzise Dosierung oder Positionierung erforderlich ist.
Bei vertikalen Achsenanwendungen oder bei Szenarien, in denen die Verhinderung des Abfalls einer Last während eines Leistungsverlustes eine Sicherheitsanforderung ist,MITSUBISHI bietet eine Variante dieses Modells mit einer integrierten elektromagnetischen Bremse an (typischerweise durch ein "B" im Modellnachwort gekennzeichnet).
Systemintegrations- und Auswahlüberlegungen
Der HG-KR13D ist so konzipiert, dass er nahtlos mit den leistungsstarken Servoverstärkern von MITSUBISHI, insbesondere der MR-J4- und MR-J5-Serie, zusammenarbeitet.Ein 100 Watt-Motor wie der HG-KR13D wird normalerweise mit einem Verstärker wie dem MR-J4-10A gekoppelt.Diese Systemkompatibilität gewährleistet optimale Kommunikation, präzise Steuerung und Zugang zu fortschrittlichen Tuningfunktionen durch dedizierte Software.
Die Wahl des richtigen Motors ist entscheidend. Bei der Prüfung des HG-KR13D oder ähnlicher Modelle müssen Ingenieure prüfen:
Last- und Trägheitsmoment: Berechnen Sie das erforderliche Drehmoment und stellen Sie sicher, dass das Trägheitsverhältnis Last-Motor innerhalb der empfohlenen Richtlinien liegt (z. B. für einige Serien unter 17 Mal) für eine stabile Steuerung.
Bewegungsprofil: Analyse der erforderlichen Geschwindigkeit, Beschleunigung und Arbeitszyklen, um die Wärmekapazität des Motors zu bestätigen.
Umgebungsbedingungen: Die IP65-Klassifizierung bietet einen guten Schutz, aber besondere Bedingungen wie Ölbelastung erfordern möglicherweise eine Variante mit Schachtdichtung.
Die Anlage ist mit einer hohen Temperatur ausgestattet und ist mit einer hohen Temperatur ausgestattet.
Der MITSUBISHI HG-KR13D Low-Inertia Servomotor ist ein Beispiel dafür, wie gezieltes Engineering spezifische Herausforderungen in der Automatisierung lösen kann.außergewöhnliche Präzision durch seinen Multi-Millionen-Count-CoderFür Systemdesigner, die die nächste Generation von agilen Maschinen bauen, ist es ein sehr wichtiger Teil der modernen Präzisionsmaschinen.automatische Geräte mit hohem Durchsatz, das Verständnis und die Nutzung der Fähigkeiten solcher Trägheitsmotoren ist ein wichtiger Schritt zur Erreichung überragender Leistung und Wettbewerbsfähigkeit.
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