2025-12-03
در دنیای اتوماسیون صنعتی، جایی که دقت، سرعت و قابلیت اطمینان از همه مهم تر است، انتخاب یک سرو موتور می تواند موفقیت کل یک سیستم را تعیین کند.سری HG شرکت MITSUBISHI ELECTRIC برجسته است، ارائه طیف وسیعی از راه حل ها برای چالش های مختلف کنترل حرکت.
پاک کردن HG-KR13D: مشخصات اصلی و طراحی
HG-KR13D متعلق به خانواده موتورهای سرواوی چرخشی با ظرفیت کوچک MITSUBISHI است. فلسفه طراحی آن بر روی دستیابی به پاسخگویی استثنایی متمرکز است.که عمدتاً به واسطه ی بی وقفه ی پایین روتورش فعال می شوداین ویژگی اجازه می دهد تا موتور را با سرعت قابل توجهی شروع، متوقف و تغییر جهت کند و زمان چرخه را در فرآیندهای خودکار به حداقل برساند.
اجازه دهید برخی از پارامترهای فنی اساسی آن را بررسی کنیم. این موتور دارای یک خروجی نامی مداوم 100W است. این باعث می شود یک گشتاور نامی 0.32 N · m و می تواند یک گشتاور حداکثر قدرتمند 1 را به دست آورد.1 N·m برای کنترل فشار های کوتاه مدتدر مورد سرعت، آن را با سرعت نامی 3000 rpm کار می کند و می تواند به حداکثر سرعت 6000 rpm برسد، که آن را برای هر دو عملیات استاندارد و با سرعت بالا مناسب می کند.
سنگ بنای دقت این دستگاه، کدگذاری مطلق/ افزایشی 22 بیتی با عملکرد بالا است. این کدگذاری پیشرفته، وضوح چشمگیر 4 بیتی را فراهم می کند.194از لحاظ عملي اين يعني که سيستم راننده ميتونه موقعيت موتور رو با دقت زياد تعقيب کنهکه برای وظایف موقعیت دقیق در تجهیزات مانند نشانگرهای لیزر یا دستگاه های مونتاژ بسیار مهم است..
از نظر فیزیکی، موتور برای محیط های صنعتی ساخته شده است. این موتور دارای یک ساختار کاملاً بسته و خود خنک کننده با درجه محافظت IP65 (به استثنای پایان میله) است.این قابلیت حفاظت از گرد و غبار و آب را تضمین می کند.، اجازه می دهد تا آن را به طور قابل اعتماد در شرایط سخت کارگاه انجام دهد. علیرغم ساخت قوی آن، وزن آن با وزن حدود 0.54 کیلوگرم باقی می ماند.
مزایا عملکرد: چرا یک موتور کم حرکت را انتخاب کنیم؟
برچسب "ایرنسی پایین" بیش از یک مشخصات است؛ این به مزایای عملکردی ملموس برای کاربردهای خاص تبدیل می شود.
پاسخ دینامیکی برتر: مزیت اصلی شتاب و کند شدن سریع است. با بی وقفه کمتر ، موتور برای تغییر سرعت چرخش خود به مدار کوچک تری نیاز دارد.این منجر به زمان چرخه سریعتر می شود، اجازه می دهد تا ماشین آلات برای انجام عملیات بیشتر در دقیقه. آن را به طور ایده آل برای برنامه های کاربردی شامل چرخه های شروع و توقف مکرر و یا تغییرات سریع جهت مناسب است.
زمان کم شدن: در کاربردهای موقعیت دهی، یک موتور نه تنها باید به سرعت حرکت کند بلکه دقیقاً در هدف متوقف شود.موتورهای بی وقفه کم تمایل به بیش از حد و ارتعاش کمتر در هنگام رسیدن به یک موقعیت دارند، که منجر به زمان کوتاه تر قرار دادن و خروجی بالاتر می شود.
بهینه سازی شده برای برنامه های کاربردی با سرعت بالا و بار کم: این موتورها در حمل و نقل بار در حالی که بی وقفه منعکس شده از سیستم مکانیکی نسبتا کم است، برجسته می شوند.این باعث می شود که آنها برای سیستم هایی مانند اسلحه های سریع و سریع مناسب باشند.، کمربند های ناقل دقیق و ماشین آلات بسته بندی پیشرفته.
سناریوهای کاربرد: جایی که HG-KR13D برجسته است
ترکیبی از اندازه های جمع و جور، بی حرکت کم و دقت بالا درهای بسیاری از کاربردهای پیشرفته صنعتی را باز می کند.این یک انتخاب رایج برای افزایش عملکرد تجهیزات است که نیاز به حرکت چابک و دقیق.
یک مثال برجسته را می توان در صنعت الکترونیک و نیمه هادی یافت. موتور در تجهیزات مونتاژ تراشه استفاده می شود.جایی که آن را به محرک های تک محوری برای موقعیت دقیق قطعات ظریف هدایت می کندقابل اعتماد بودن و دقت آن در چنین محیط های بی اثر و با ریسک بالا بسیار مهم است.
فراتر از نیمه هادی ها، کاربرد آن شامل:
ماشین آلات چاپ و بسته بندی: جایی که پردازش سریع و دقیق مواد ضروری است.
خطوط تولیدی خودکار: برای هدایت بازوهای کوچک رباتیک یا مکانیسم های انتقال.
تجهیزات پزشکی و داروسازی: در دستگاه هایی که نیاز به دوز یا موقعیت دقیق و دقیق دارند.
برای کاربردهای محور عمودی یا هر سناریویی که جلوگیری از سقوط بار در هنگام از دست دادن قدرت یک نیاز ایمنی است.MITSUBISHI یک نوع از این مدل را با یک ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه ارائه می دهد (معمولاً با "B" در پسوند مدل نشان داده می شود).
ملاحظات مربوط به ادغام سیستم و انتخاب
HG-KR13D طراحی شده است تا به طور یکپارچه با تقویت کننده های servo با عملکرد بالا MITSUBISHI، به ویژه سری MR-J4 و MR-J5 کار کند. به عنوان مثال،یک موتور 100W مانند HG-KR13D به طور معمول با یک تقویت کننده مانند MR-J4-10A جفت می شوداین سازگاری سیستم تضمین ارتباطات بهینه، کنترل دقیق، و دسترسی به توابع پیشرفته تنظیم از طریق نرم افزار اختصاصی.
انتخاب موتور مناسب بسیار مهم است. هنگام در نظر گرفتن HG-KR13D یا مدل های مشابه، مهندسان باید ارزیابی کنند:
تورک و بی وقفه بار: تورک مورد نیاز را محاسبه کنید و اطمینان حاصل کنید که نسبت بی وقفه بار به موتور در چارچوب دستورالعمل های توصیه شده است (به عنوان مثال، کمتر از 17 بار برای برخی از سری ها) برای کنترل پایدار.
مشخصات حرکت: سرعت مورد نیاز، شتاب و چرخه های کار را تجزیه و تحلیل کنید تا ظرفیت حرارتی موتور را تأیید کنید.
شرایط زیست محیطی: درجه بندی IP65 محافظت خوبی را ارائه می دهد، اما شرایط ویژه ای مانند قرار گرفتن در معرض روغن ممکن است نیاز به یک نوع با مهر شیفت داشته باشد.
https://mao.ecer.com/test/3wplc.com/sale-54269830-hg-kr13d-mitsubishi-low-inertia-servo-motor.html
موتور امدادگر کم ولتاژ MITSUBISHI HG-KR13D نمونه ای از چگونگی مهندسی هدفمند می تواند چالش های خاصی را در اتوماسیون حل کند.دقت استثنایی از چند میلیون شمارش رمزگذاریبرای طراحان سیستم ساخت نسل بعدی ماشین آلات چابک،تجهیزات خودکار با سرعت بالا، درک و استفاده از قابلیت های چنین موتورهای کم حرکت یک گام کلیدی برای دستیابی به عملکرد برتر و رقابت است.
درخواست خود را مستقیماً برای ما ارسال کنید