No mundo da automação industrial, onde a precisão, a velocidade e a fiabilidade são primordiais, a escolha de um servomotor pode definir o sucesso de um sistema inteiro.A série HG da Mitsubishi Electric se destaca, oferecendo uma gama de soluções para diversos desafios de controlo de movimento.
Desembalagem do HG-KR13D: especificações básicas e design
O HG-KR13D pertence à família de servomotores rotativos de baixa inércia e pequena capacidade da MITSUBISHI.que é principalmente habilitado pela sua baixa inércia do rotorEsta característica permite que o motor inicie, pare e mude de direção com uma velocidade notável, minimizando os tempos de ciclo em processos automatizados.
O motor possui uma potência nominal contínua de 100 W. Ele fornece um binário nominal de 0,32 N · m e pode alcançar um binário máximo de 1.1 N·m para a manipulação de ondas de carga de curta duraçãoNo que diz respeito à velocidade, funciona com uma velocidade nominal de 3000 rpm e pode atingir uma velocidade máxima de 6000 rpm, tornando-o adequado para operações de alta velocidade e padrão.
Uma pedra angular da sua precisão é o codificador absoluto/incremental de 22 bits de alto desempenho.194Em termos práticos, isso significa que o sistema de acionamento pode rastrear a posição do motor com extrema precisão,que é crucial para tarefas de posicionamento preciso em equipamentos como marcadores a laser ou dispositivos de montagem.
Fisicamente, o motor é construído para ser robusto para ambientes industriais. Possui uma estrutura completamente fechada e auto-refrigeração com uma classificação de proteção de IP65 (excluindo a extremidade do eixo).Esta classificação garante a protecção contra o pó e os jatos de águaApesar da sua construção robusta, mantém-se leve, com uma massa de aproximadamente 0,54 kg.
Vantagens de desempenho: por que escolher um motor de baixa inércia?
O rótulo "baixa inércia" é mais do que uma simples especificação; traduz-se em benefícios tangíveis de desempenho para aplicações específicas.
Resposta dinâmica superior: a principal vantagem é a aceleração e desaceleração rápidas.Isto resulta em tempos de ciclo mais rápidosO sistema é ideal para aplicações que envolvam ciclos de arranque-parada frequentes ou mudanças rápidas de direcção.
Tempo de estabilização reduzido: nas aplicações de posicionamento, um motor não só deve mover-se rapidamente, mas também parar precisamente no alvo.Motores de baixa inércia tendem a ter menos sobrecarga e vibração ao atingir uma posição, o que conduz a um tempo de estabilização mais curto e a uma maior produtividade.
Otimizados para aplicações de alta velocidade e baixa carga: Estes motores se destacam em cargas de condução onde a inércia refletida do sistema mecânico é relativamente baixa.Isso os torna perfeitos para sistemas como armas de alta velocidade., cintas transportadoras de precisão e máquinas de embalagem avançadas.
Cenários de aplicação: onde o HG-KR13D se destaca
A combinação de tamanho compacto, baixa inércia e alta precisão abre portas para uma variedade de aplicações industriais avançadas.É uma escolha comum para melhorar o desempenho de equipamentos que exigem movimento ágil e preciso.
O motor é utilizado em equipamentos de montagem de chips,onde conduz os atuadores de eixo único para posicionar com precisão componentes delicadosA sua fiabilidade e precisão são críticas em ambientes tão estéreis e de alto risco.
Para além dos semicondutores, as suas aplicações abrangem:
Máquinas de impressão e embalagem: onde o manuseio rápido e preciso do material é essencial.
Linhas de produção automatizadas: para a condução de pequenos braços robóticos ou mecanismos de transferência.
Equipamento médico e farmacêutico: Em dispositivos que exigem dosagem ou posicionamento suave e preciso.
Para aplicações no eixo vertical ou para qualquer cenário em que impedir a queda de uma carga durante uma perda de potência seja um requisito de segurança,A MITSUBISHI oferece uma variante deste modelo com um freio eletromagnético integrado (normalmente indicado por um "B" no sufixo do modelo).
Considerações relativas à integração do sistema e à selecção
O HG-KR13D foi concebido para funcionar perfeitamente com os servoamplificadores de alto desempenho da MITSUBISHI, particularmente as séries MR-J4 e MR-J5.um motor de 100W como o HG-KR13D seria tipicamente emparelhado com um amplificador como o MR-J4-10AEsta compatibilidade do sistema assegura uma comunicação óptima, um controlo preciso e o acesso a funções de ajuste avançadas através de um software dedicado.
A escolha do motor certo é crucial. Ao considerar o HG-KR13D ou modelos similares, os engenheiros devem avaliar:
Torque de carga e inércia: Calcular o torque necessário e assegurar que a relação de inércia carga/motor esteja dentro das orientações recomendadas (por exemplo, inferior a 17 vezes para algumas séries) para um controlo estável.
Perfil de movimento: Analise a velocidade, aceleração e ciclos de trabalho necessários para confirmar a capacidade térmica do motor.
Condições ambientais: a classificação IP65 oferece uma boa proteção, mas condições especiais como a exposição ao óleo podem exigir uma variante com uma vedação do eixo.
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O servomotor de baixa inércia MITSUBISHI HG-KR13D exemplifica como a engenharia direcionada pode resolver desafios específicos na automação.Excepcional precisão do seu codificador de contagem de milhõesPara os projetistas de sistemas que construem a próxima geração de máquinas ágeis, a tecnologia de alta precisão é uma ferramenta que permite aos fabricantes de máquinas de alta precisão, que utilizam a tecnologia de alta precisão, a sua construção robusta e a sua qualidade, ser um componente confiável e eficiente no coração das máquinas modernas de precisão.Equipamento automatizado de alto rendimento, compreender e utilizar as capacidades de tais motores de baixa inércia é um passo fundamental para alcançar um desempenho superior e competitividade.
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