Nel mondo dell'automazione industriale, dove precisione, velocità e affidabilità sono fondamentali, la scelta di un servomotore può determinare il successo di un intero sistema.La serie HG di MITSUBISHI ELECTRIC spicca, offrendo una serie di soluzioni per le diverse sfide del controllo del movimento.
Scaricare l'HG-KR13D: specifiche fondamentali e progettazione
L'HG-KR13D appartiene alla famiglia di servomotori rotativi a bassa inerzia e di piccola capacità di MITSUBISHI.che è principalmente abilitato dalla sua bassa inerzia del rotoreQuesta caratteristica consente al motore di avviare, fermare e cambiare direzione con una velocità notevole, riducendo al minimo i tempi di ciclo nei processi automatizzati.
Il motore ha una potenza nominale continua di 100 W. Fornisce una coppia nominale di 0,32 N·m e può raggiungere una coppia massima di 1.1 N·m per il trattamento di picchi di carico a breve terminePer quanto riguarda la velocità, funziona con una velocità nominale di 3000 giri al minuto e può raggiungere una velocità massima di 6000 giri al minuto, rendendola adatta sia per operazioni standard che ad alta velocità.
Una pietra angolare della sua precisione è l'encoder assoluto/incrementale ad alte prestazioni da 22 bit.194In termini pratici, questo significa che il sistema di azionamento può tracciare la posizione del motore con estrema precisione.che è cruciale per i compiti di posizionamento preciso in apparecchiature come marcatori laser o dispositivi di assemblaggio.
Fisicamente, il motore è costruito per essere robusto per gli ambienti industriali.Questa qualifica garantisce la protezione contro polveri e getti d'acquaNonostante la sua struttura robusta, rimane leggera, con una massa di circa 0,54 kg.
Vantaggi per le prestazioni: perché scegliere un motore a bassa inerzia?
L'etichetta "bassa inerzia" è più di una semplice specifica; si traduce in benefici tangibili per le prestazioni per applicazioni specifiche.
Risposta dinamica superiore: il vantaggio principale è l'accelerazione e la decelerazione veloci.Ciò si traduce in tempi di ciclo più rapidi, che consente alla macchina di eseguire più operazioni al minuto. È ideale per applicazioni che comportano frequenti cicli di avvio-arresto o rapidi cambi di direzione.
Riduzione del tempo di posa: nelle applicazioni di posizionamento, un motore deve non solo muoversi rapidamente, ma anche fermarsi con precisione al bersaglio.I motori a bassa inerzia tendono ad avere meno sovraccarico e vibrazioni al raggiungimento di una posizione, con conseguente riduzione del tempo di stabilizzazione e maggiore throughput.
Ottimizzati per applicazioni ad alta velocità e a basso carico: questi motori eccellono nel guidare carichi in cui l'inerzia riflessa dal sistema meccanico è relativamente bassa.Questo li rende perfetti per sistemi come le armi ad alta velocità., nastri trasportatori di precisione e macchine di imballaggio avanzate.
Scenari di applicazione: dove l'HG-KR13D eccelle
La combinazione di dimensioni compatte, bassa inerzia e alta precisione apre le porte a una varietà di applicazioni industriali avanzate.È una scelta comune per migliorare le prestazioni delle attrezzature che richiedono un movimento agile e preciso.
Un esempio primario si può trovare nell'industria elettronica e dei semiconduttori.dove viene azionato l'attuatore monoasse per posizionare con precisione componenti delicatiLa sua affidabilità e precisione sono fondamentali in ambienti così sterili e a rischio elevato.
Oltre ai semiconduttori, le sue applicazioni si estendono a:
Macchine per la stampa e l'imballaggio: dove è essenziale una gestione rapida e accurata dei materiali.
Linee di produzione automatizzate: per l'azionamento di piccoli bracci robotici o meccanismi di trasferimento.
Apparecchiature mediche e farmaceutiche: nei dispositivi che richiedono un dosaggio o un posizionamento fluidi e precisi.
Per le applicazioni su assi verticali o per qualsiasi scenario in cui impedire che un carico cada durante una perdita di potenza sia un requisito di sicurezza,MITSUBISHI offre una variante di questo modello con un freno elettromagnetico integrato (tipicamente indicato da una "B" nel suffisso del modello).
Considerazioni relative all'integrazione e alla selezione del sistema
L'HG-KR13D è stato progettato per funzionare perfettamente con gli amplificatori servo ad alte prestazioni di MITSUBISHI, in particolare la serie MR-J4 e MR-J5.un motore da 100W come l'HG-KR13D sarebbe in genere abbinato ad un amplificatore come l'MR-J4-10AQuesta compatibilità di sistema garantisce una comunicazione ottimale, un controllo preciso e l'accesso a funzioni di sintonizzazione avanzate attraverso un software dedicato.
La scelta del motore giusto è fondamentale. Quando si considera il HG-KR13D o modelli simili, gli ingegneri devono valutare:
Torsione e inerzia del carico: calcolare la coppia richiesta e assicurarsi che il rapporto inerzia/carico del motore sia entro le linee guida raccomandate (ad esempio, inferiore a 17 volte per alcune serie) per un controllo stabile.
Profil di movimento: analizzare la velocità, l'accelerazione e i cicli di lavoro richiesti per confermare la capacità termica del motore.
Condizioni ambientali: la classificazione IP65 offre una buona protezione, ma condizioni particolari come l'esposizione all'olio potrebbero richiedere una variante con sigillo dell'albero.
https://mao.ecer.com/test/3wplc.com/sale-54269830-hg-kr13d-mitsubishi-low-inertia-servo-motor.html
Il servomotore a bassa inerzia MITSUBISHI HG-KR13D è un esempio di come l'ingegneria mirata possa risolvere sfide specifiche nell'automazione.eccezionale precisione dal suo codificatore multi-million countPer i progettisti di sistemi che costruiscono la prossima generazione di macchinari agili, il sistema di controllo di velocità è uno strumento di base per la costruzione di macchinari di alta precisione.attrezzature automatizzate ad elevato rendimento, comprendere e utilizzare le capacità di tali motori a bassa inerzia è un passo chiave per raggiungere prestazioni e competitività superiori.
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