نظرة عامة على المنتج

محرك سيرفو MITSUBISHI HG-KR73 هو محرك سيرفو صغير السعة ذو قصور ذاتي منخفض من سلسلة MR-J4 من Mitsubishi Electric، مصمم للتحكم في الحركة عالي الدقة في التشغيل الآلي الصناعي. بفضل هيكله المدمج وأدائه الديناميكي الفائق وقدرته على التكيف البيئي القوية، يستخدم هذا المحرك على نطاق واسع في الروبوتات وآلات CNC ومعدات التعبئة والتغليف وغيرها من الصناعات، مما يجعله مكونًا أساسيًا للتصنيع الذكي الحديث.

المواصفات الرئيسية والبيانات الفنية

الأداء الأساسي

• الطاقة المقدرة: 750 واط

• السرعة المقدرة: 3000 دورة في الدقيقة (السرعة القصوى: 6900 دورة في الدقيقة)

• عزم الدوران المقدر: 2.4 نيوتن·متر (عزم الدوران الأقصى: 8.4 نيوتن·متر، سعة زيادة التحميل بنسبة 350٪)

• دقة المشفر: مشفر مطلق/تزايدي 22 بت (4,194,304 نبضة/دورة)، مما يتيح تحديد المواقع على مستوى الميكرون

• فئة الحماية: IP65 (هيكل مغلق بالكامل، ذاتي التبريد للبيئات القاسية)

• الوزن: 2.8 كجم (قياسي)، 3.8 كجم (مع فرامل كهرومغناطيسية)

• المواصفات الكهربائية: الجهد المقدر 200 فولت، التيار المقدر 4.8 أمبير، التيار الأقصى 17 أمبير

الميزات الأساسية

1. تحكم عالي الدقة

   • تضمن تقنية المحرك المتزامن بالمغناطيس الدائم (PMSM) المتقدمة والمشفر عالي الدقة تحديدًا دقيقًا للموضع والسرعة وعزم الدوران، مما يلبي المتطلبات الصارمة في تصنيع أشباه الموصلات والتصنيع الدقيق.

   • تزيل ترميز الموضع المطلق الأخطاء المتراكمة، مما يضمن الدقة على المدى الطويل.

2. استجابة ديناميكية سريعة

   • يتيح تصميم القصور الذاتي المنخفض تردد استجابة يصل إلى 3.5 كيلو هرتز، وهو مثالي لبدء التشغيل والإيقاف وتطبيقات تغيير السرعة عالية التردد في خطوط الإنتاج الآلية.

3. الفرامل الكهرومغناطيسية (نماذج مختارة)

   • تتميز النماذج مثل HG-KR73BJ بفرامل زنبركية غير مثيرة (DC24V)، مما يوفر عزم دوران احتكاك ثابت يبلغ 2.4 نيوتن·متر ووقت استجابة فرملة يبلغ 0.04 ثانية لإيقافات الطوارئ الآمنة.

4. المتانة البيئية

   • تضمن درجة IP65 مقاومة الغبار ورذاذ الزيت ودرجات الحرارة المرتفعة (130 درجة مئوية)، وهي مناسبة لتعبئة المواد الغذائية وتشغيل المعادن.

   • يمنع الهيكل المغلق بالكامل دخول الملوثات، مما يطيل عمر الخدمة.

5. كثافة طاقة عالية

   • يوفر الحجم الصغير مع خرج الطاقة الكبير مساحة التثبيت، وهو مثالي للأذرع الروبوتية وآلات CNC المدمجة.

مجالات التطبيق

1. الروبوتات الصناعية

محرك الذراع الروبوتية: يشغل حركات المفاصل في الروبوتات ذات الستة محاور للحام والتجميع والطلاء.

الروبوتات التعاونية (Cobots): يضمن القصور الذاتي المنخفض السلامة والمرونة في التعاون بين الإنسان والروبوت.

2. آلات CNC

التحكم في محور التغذية: يدفع حركة الأداة أو طاولة العمل للحصول على دقة قطع على مستوى الميكرون.

محرك المغزل: يدعم التشغيل عالي السرعة (على سبيل المثال، 6000 دورة في الدقيقة+) عند إقرانه بمغازل عالية السرعة.

3. خطوط الإنتاج الآلية

النقل وتحديد المواقع: يضمن أوضاع توقف دقيقة للناقلات وروبوتات الفرز.

آلات التعبئة والتغليف: تمكن من القطع والختم عالي السرعة وعالي الدقة لمواد التعبئة والتغليف.

4. تصنيع أشباه الموصلات والإلكترونيات

تركيب الرقائق: يحقق تحديد المواقع على مستوى النانومتر في تقطيع الرقائق وتعبئة الرقائق.

معدات الفحص: تدفع منصات الإزاحة عالية الدقة للفحص البصري.

5. الطاقة المتجددة

إنتاج الألواح الشمسية: يشغل عمليات الكتابة بالليزر والتصفيح.

تصنيع البطاريات: يتحكم في التوتر والمحاذاة في معدات اللف والتكديس.

الصيانة واستكشاف الأخطاء وإصلاحها

المشكلات والحلول الشائعة

• اهتزاز المحرك:

  • تحقق مما إذا كانت كابلات المشفر منفصلة عن خطوط الطاقة لتجنب التداخل الكهرومغناطيسي.

  • أعد توصيل الموصلات وشد الكابلات؛ استبدل وحدة المشفر إذا لزم الأمر.

• إنذار ارتفاع درجة الحرارة:

  • اضبط الحمل على ≤80% من السعة المقدرة.

  • نظف فتحات التبريد لضمان تدفق الهواء.

• تعطل الفرامل:

  • اختبر استجابة الفرامل شهريًا؛ تحقق من استقرار إمداد DC24V.

الصيانة الروتينية

1. التنظيف والفحص: الإزالة اليومية لزيت السطح؛ تحقق من تقادم الكابلات.

2. معايرة المعلمات: اضبط معلمات الكسب ربع سنويًا عبر محرك السيرفو للتعويض عن التآكل الميكانيكي.

3. تحديثات البرامج الثابتة: قم بتنزيل أحدث برامج التحكم بانتظام من موقع Mitsubishi’s على الويب.

مزايا السوق ودليل الاختيار

الميزة التنافسية

سمعة العلامة التجارية: تقدم Mitsubishi Electric، الشركة الرائدة عالميًا في مجال التشغيل الآلي، منتجات بشهادات صارمة (CCC، CE).

فعالية التكلفة: تحقق التوازن بين الأداء والسعر، مع انخفاض تكاليف الصيانة على المدى الطويل.

التوافق: يدعم بروتوكول ناقل SSCNETⅢ/H، ويتكامل بسلاسة مع أنظمة Mitsubishi (على سبيل المثال، Q-series PLC).

نصائح الاختيار

مطابقة القصور الذاتي للحمل: نسبة القصور الذاتي للحمل الموصى بها ≤25x لتجنب الاهتزاز.

اختيار علبة التروس: اختر (على سبيل المثال، 1/5، 1/20) بناءً على متطلبات عزم الدوران والسرعة.

متطلبات الفرامل: لسيناريوهات إيقاف الطوارئ (على سبيل المثال، الرافعات)، اختر HG-KR73BJ مع فرامل كهرومغناطيسية.

يبرز محرك سيرفو MITSUBISHI HG-KR73 كحل عالي الدقة وعالي الأداء الديناميكي للتشغيل الآلي الصناعي. سواء كان ذلك لتحسين دقة تشغيل آلات CNC أو تشغيل الحركات الروبوتية المعقدة، فإنه يوفر الموثوقية والكفاءة. بالنسبة للمصنعين الذين يسعون إلى ترقيات الإنتاج الذكي، فإن HG-KR73 هو الخيار الأمثل.