Tổng quan sản phẩm

MITSUBISHI HG-KR73 là động cơ servo dung lượng nhỏ, ít quán tính từ dòng MR-J4 của Mitsubishi Electric, được thiết kế để điều khiển chuyển động chính xác cao trong tự động hóa công nghiệp.Với cấu trúc nhỏ gọn của nó, hiệu suất năng động vượt trội, và khả năng thích nghi môi trường mạnh mẽ, động cơ này được sử dụng rộng rãi trong robot, máy CNC, thiết bị đóng gói, và các ngành công nghiệp khác,làm cho nó một thành phần cốt lõi của sản xuất thông minh hiện đại.

Các thông số kỹ thuật chính và dữ liệu kỹ thuật

Hiệu suất cơ bản

• Sức mạnh định số: 750W

• Tốc độ định số: 3.000 vòng/phút (tốc độ tối đa: 6.900 vòng/phút)

• Mô-men quay số: 2.4N·m (Mô-men quay số tối đa: 8.4N·m, công suất quá tải 350%)

• Độ phân giải mã hóa: mã hóa tuyệt đối / gia tăng 22 bit (4,194,304 xung/rev), cho phép định vị ở mức micron

• Lớp bảo vệ: IP65 (cấu trúc hoàn toàn kín, tự làm mát cho môi trường khắc nghiệt)

• Trọng lượng: 2,8kg (tiêu chuẩn), 3,8kg (với phanh điện từ)

• Các thông số kỹ thuật điện: Điện áp định số 200V, dòng điện định số 4,8A, tối đa 17A

Các đặc điểm chính

1. Kiểm soát chính xác cao

   • Công nghệ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh viễn tiên tiến (PMSM) và bộ mã hóa độ phân giải cao đảm bảo điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn chính xác,đáp ứng các yêu cầu nghiêm ngặt trong sản xuất bán dẫn và gia công chính xác.

   • Mã hóa vị trí tuyệt đối loại bỏ các lỗi tích lũy, đảm bảo độ chính xác lâu dài.

2. Phản ứng năng động nhanh

   • Thiết kế quán tính thấp cho phép tần số phản hồi lên đến 3,5kHz, lý tưởng cho các ứng dụng khởi động, dừng và thay đổi tốc độ tần số cao trong các dây chuyền sản xuất tự động.

3. phanh điện từ (chọn mô hình)

   • Các mô hình như HG-KR73BJ có phanh mùa xuân không kích thích (DC24V), cung cấp mô-men xoắn ma sát tĩnh 2,4N · m và thời gian phản ứng phanh 0,04-giây để dừng khẩn cấp an toàn.

4. Sức bền môi trường

   • Chỉ số IP65 đảm bảo khả năng chống bụi, sương mù dầu và nhiệt độ cao (130 ° C), phù hợp với bao bì thực phẩm và chế biến kim loại.

   • Cấu trúc hoàn toàn đóng kín ngăn chặn sự xâm nhập của chất gây ô nhiễm, kéo dài tuổi thọ.

5. Mật độ điện năng cao

   • Kích thước nhỏ gọn với công suất lớn tiết kiệm không gian lắp đặt, lý tưởng cho cánh tay robot và máy CNC nhỏ gọn.

Các lĩnh vực ứng dụng

1. Robot công nghiệp

Robot Arm Drive: Năng lực chuyển động khớp trong robot sáu trục để hàn, lắp ráp và sơn.

Robot hợp tác (Cobots): Ít quán tính đảm bảo an toàn và linh hoạt trong sự hợp tác giữa con người và robot.

2Máy CNC

Kiểm soát trục cấp: Điều khiển chuyển động công cụ hoặc bàn làm việc cho độ chính xác cắt ở mức micron.

Spindle Drive: Hỗ trợ gia công tốc độ cao (ví dụ, 6.000rpm +) khi kết hợp với các spindle tốc độ cao.

3Các dây chuyền sản xuất tự động

Chuyển & Định vị: Đảm bảo vị trí dừng chính xác cho máy vận chuyển và robot phân loại.

Máy đóng gói: Cho phép cắt và niêm phong các vật liệu đóng gói với tốc độ cao và độ chính xác cao.

4Sản xuất bán dẫn và điện tử

Lắp đặt chip: đạt được vị trí ở mức nanomet trong đúc wafer và đóng gói chip.

Thiết bị kiểm tra: Điều khiển các nền tảng dịch chuyển chính xác cao để kiểm tra quang học.

5. Năng lượng tái tạo

Sản xuất tấm pin mặt trời: Năng lượng laser ghi và các quy trình mài.

Sản xuất pin: Kiểm soát căng và sắp xếp trong thiết bị cuộn và xếp chồng.

Bảo trì và khắc phục sự cố

Các vấn đề và giải pháp chung

• Động cơ rung động:

  • Kiểm tra xem cáp mã hóa có tách khỏi dây điện để tránh EMI không.

  • Kết nối lại các đầu nối và thắt dây cáp; thay thế mô-đun mã hóa nếu cần thiết.

• Cảnh báo quá nóng:

  • Điều chỉnh tải lên ≤ 80% công suất định giá.

  • Làm sạch lỗ thông gió làm mát để đảm bảo luồng không khí.

• Trục trặc phanh:

  • Kiểm tra khả năng phản ứng của phanh hàng tháng; xác minh sự ổn định nguồn cung cấp DC24V.

Bảo trì thường xuyên

1. Làm sạch và kiểm tra: Loại bỏ dầu bề mặt hàng ngày; kiểm tra sự lão hóa của cáp.

2. Định chuẩn tham số: Mỗi quý điều chỉnh các tham số tăng thông qua ổ servo để bù đắp cho sự hao mòn cơ học.

3. Cập nhật phần mềm: thường xuyên tải xuống các chương trình điều khiển mới nhất từ trang web của Mitsubishi.

Ưu điểm thị trường & Hướng dẫn lựa chọn

Lợi thế cạnh tranh

Danh tiếng thương hiệu: Mitsubishi Electric, một nhà lãnh đạo tự động hóa toàn cầu, cung cấp các sản phẩm có chứng nhận nghiêm ngặt (CCC, CE).

Hiệu quả chi phí: cân bằng hiệu suất và giá cả, với chi phí bảo trì lâu dài thấp.

Tính tương thích: Hỗ trợ giao thức bus SSCNETIII / H, tích hợp liền mạch với hệ thống Mitsubishi (ví dụ: PLC loạt Q).

Mẹo lựa chọn

Khớp với Trọng lực tải: Tỷ lệ trọng lực tải khuyến cáo ≤ 25x để tránh rung động.

Lựa chọn hộp số: Chọn (ví dụ: 1/5, 1/20) dựa trên các yêu cầu mô-men xoắn và tốc độ.

Yêu cầu phanh: Đối với các kịch bản dừng khẩn cấp (ví dụ, cần cẩu), hãy chọn HG-KR73BJ với phanh điện từ.

Động cơ servo MITSUBISHI HG-KR73 nổi bật như một giải pháp chính xác cao, hiệu suất năng động cao cho tự động hóa công nghiệp.Cho dù nâng cao độ chính xác CNC gia công hoặc lái xe chuyển động robot phức tạpĐối với các nhà sản xuất theo đuổi nâng cấp sản xuất thông minh, HG-KR73 là một lựa chọn lý tưởng.