제품 개요

미쓰비시 HG-KR73는 미쓰비시 일렉트릭의 MR-J4 시리즈의 낮은 관성, 소 용량의 서보 모터로, 산업 자동화에서 고 정밀 운동 제어에 설계되었습니다.콤팩트한 구조로, 우수한 동적 성능, 그리고 강력한 환경 적응력, 이 모터는 로봇, CNC 기계, 포장 장비, 그리고 다른 산업에 널리 사용됩니다.현대 스마트 제조의 핵심 요소가 되는 것입니다..

주요 사양 및 기술 데이터

기본 성능

• 등급 전력: 750W

• 정차속도: 3,000rpm (최대속도: 6,900rpm)

• 정변 모터: 2.4N·m (최고 모터: 8.4N·m, 350% 과부하 용량)

• 인코더 해상도: 22비트 절대/증가적 인코더 (4,194,304 펄스/rev), 마이크로 레벨 위치 설정

• 보호 클래스: IP65 (무난한 환경에 대해 완전히 닫힌, 자냉 구조)

• 무게: 2.8kg (표준), 3.8kg (전자기 브레이크)

• 전기 사양: 등급 전압 200V, 등급 전류 4.8A, 최대 전류 17A

주요 특징

1. 고정밀 제어

   • 첨단 영구 자석 동기 모터 (PMSM) 기술과 고해상도 인코더가 정확한 위치, 속도 및 토크 제어,반도체 제조 및 정밀 가공에 대한 엄격한 요구 사항을 충족합니다..

   • 절대 위치 코딩은 누적 오류를 제거하여 장기 정확성을 보장합니다.

2. 빠른 역동적 반응

   • 낮은 관성 설계는 최대 3.5kHz의 응답 주파수를 가능하게 하며, 자동 생산 라인에서의 고 주파수 시작-정지 및 속도 변경 애플리케이션에 이상적입니다.

3. 전기전자 브레이크 (선택된 모델)

   • HG-KR73BJ와 같은 모델은 흥분되지 않는 스프링 브레이크 (DC24V) 를 갖추고 있으며, 2.4N · m 정적 마찰 토크와 안전한 비상 정지을위한 0.04 초의 브레이킹 반응 시간을 제공합니다.

4. 환경적 지속성

   • IP65 등급은 먼지, 오일 안개 및 높은 온도 (130 ° C) 에 대한 저항성을 보장하며 식품 포장 및 금속 작업에 적합합니다.

   • 완전히 폐쇄 된 구조는 오염 물질의 침입을 방지하고 서비스 수명을 연장합니다.

5. 높은 전력 밀도

   • 큰 전력 출력으로 컴팩트한 크기는 설치 공간을 절약하며 로봇 팔과 컴팩트 CNC 기계에 이상적입니다.

응용 분야

1산업용 로봇

로봇 팔 드라이브: 용접, 조립 및 페인팅을 위한 6축 로봇의 관절 움직임을 지원합니다.

협동 로봇 (Cobots): 낮은 관동력이 인간-로봇 협업의 안전과 유연성을 보장합니다.

2CNC 기계

공급 축 제어: 미크론 수준의 절단 정확성을 위해 도구 또는 작업 테이블 움직임을 구동합니다.

스핀드 드라이브: 고속 스핀드와 결합하면 고속 가공 (예를 들어, 6,000rpm +) 을 지원합니다.

3자동 생산 라인

컨베이어 및 위치: 컨베이어 및 분류 로봇의 정확한 정지 위치를 보장합니다.

포장 기계: 포장 재료의 고속, 고 정밀 절단 및 밀폐를 가능하게합니다.

4반도체 및 전자 제조

칩 장착: 웨이퍼 디싱 및 칩 포장에서 나노미터 수준의 위치화를 달성합니다.

검사 장비: 광학 검사를 위한 고정도 이동 플랫폼을 구동한다.

5신재생 에너지

태양광 패널 생산: 레이저 스크립 및 라미네이션 프로세스를 가동합니다.

배터리 제조: 와일딩 및 스택링 장비의 긴장 및 정렬을 제어합니다.

유지보수 및 문제 해결

일반적인 문제 및 해결책

• 모터 진동:

  • EMI를 피하기 위해 인코더 케이블이 전력선에서 분리되어 있는지 확인하십시오.

  • 커넥터를 다시 연결하고 케이블을 꽉 잡고 필요한 경우 인코더 모듈을 교체합니다.

• 과열 경보:

  • 부하를 지정 용량의 ≤ 80%로 조정합니다.

  • 공기 흐름을 보장하기 위해 냉각 환기를 깨끗하게 합니다.

• 브레이크 고장:

  • 매월 브레이크 반응력을 테스트하고 DC24V 공급 안정성을 확인합니다.

일상 유지 관리

1. 청소 및 검사: 매일 표면 기름 제거; 케이블 노화를 확인.

2. 파라미터 캘리브레이션: 기계적 마모를 보완하기 위해 세르보 드라이브를 통해 세분기적으로 가이드 파라미터를 조정합니다.

3. 펌웨어 업데이트: Mitsubishi의 웹 사이트에서 최신 제어 프로그램을 정기적으로 다운로드하십시오.

시장 장점 및 선택 가이드

경쟁력

브랜드 명성: 글로벌 자동화 선두 업체인 미쓰비시 일렉트릭은 엄격한 인증 (CCC, CE) 을 가진 제품을 제공합니다.

비용 효율성: 성능과 가격을 균형있게 유지 관리 비용도 낮습니다.

호환성: SSCNETIII/H 버스 프로토콜을 지원하며, 미쓰비시 시스템 (예: Q 시리즈 PLC) 과 원활하게 통합됩니다.

선택 팁

부하 관성 일치: 진동을 피하기 위해 권장 부하 관성 비율 ≤25배

기어박스 선택: 토크 및 속도 요구 사항에 따라 선택 (예를 들어, 1/5, 1/20).

브레이크 요구 사항: 비상 정지 시나리오 (예: 크레인) 에서, 전자기 브레이크를 갖춘 HG-KR73BJ를 선택하십시오.

MITSUBISHI HG-KR73 세르보 모터는 산업 자동화를 위한 고정밀, 고역학적 성능의 솔루션으로 돋보인다.CNC 가공 정확도를 향상시키거나 복잡한 로봇 움직임을 운전스마트 생산 업그레이드를 추구하는 제조업체에게는 HG-KR73이 이상적인 선택입니다.