Ringkasan Produk

MITSUBISHI HG-KR73 adalah servo motor berkapasitas kecil dengan inersia rendah dari seri MR-J4 Mitsubishi Electric, yang dirancang untuk kontrol gerak presisi tinggi dalam otomatisasi industri.Dengan strukturnya yang kompak, kinerja dinamis yang superior, dan daya adaptasi lingkungan yang kuat, motor ini banyak digunakan dalam robotika, mesin CNC, peralatan kemasan, dan industri lainnya,Membuatnya komponen inti dari manufaktur cerdas modern.

Spesifikasi Utama & Data Teknis

Kinerja Dasar

• Daya nominal: 750W

• Kecepatan nominal: 3,000 rpm (Max. Kecepatan: 6,900 rpm)

• Torsi nominal: 2,4 N·m (Torsi puncak: 8,4 N·m, kapasitas overload 350%)

• Resolusi encoder: encoder absolut/incremental 22-bit (4,194,304 pulsa/rev), memungkinkan posisi tingkat mikron

• Kelas perlindungan: IP65 (Konstruksi tertutup penuh, pendingin diri untuk lingkungan yang keras)

• Berat: 2,8 kg (standar), 3,8 kg (dengan rem elektromagnetik)

• Spesifikasi listrik: Tegangan nominal 200V, arus nominal 4,8A, arus maksimum 17A

Fitur Utama

1. Pengendalian Presisi Tinggi

   • Teknologi sinkron motor magnet permanen (PMSM) canggih dan encoder resolusi tinggi memastikan kontrol posisi, kecepatan, dan torsi yang tepat,memenuhi persyaratan yang ketat dalam pembuatan semikonduktor dan pemesinan presisi.

   • Pengkodean posisi absolut menghilangkan kesalahan kumulatif, memastikan akurasi jangka panjang.

2. Tanggapan Dinamis yang Cepat

   • Desain inersia rendah memungkinkan frekuensi respons hingga 3,5 kHz, ideal untuk aplikasi start-stop dan perubahan kecepatan frekuensi tinggi di jalur produksi otomatis.

3. Brek elektromagnetik (Modeil yang dipilih)

   • Model seperti HG-KR73BJ dilengkapi dengan rem spring non-eksitasi (DC24V), memberikan torsi gesekan statis 2,4 N · m dan waktu respons pengereman 0,04 detik untuk pemberhentian darurat yang aman.

4. Keberlanjutan Lingkungan

   • Peringkat IP65 memastikan ketahanan terhadap debu, kabut minyak, dan suhu tinggi (130 ° C), cocok untuk kemasan makanan dan metalworking.

   • Struktur yang tertutup sepenuhnya mencegah masuknya kontaminan, memperpanjang umur layanan.

5. Kepadatan Daya Tinggi

   • Ukuran kompak dengan output daya besar menghemat ruang instalasi, ideal untuk lengan robot dan mesin CNC kompak.

Bidang Aplikasi

1. Robot Industri

Robotic Arm Drive: Memperkuat gerakan sendi dalam robot enam sumbu untuk pengelasan, perakitan, dan melukis.

Robot Kolaboratif (Cobot): Inersia rendah memastikan keamanan dan fleksibilitas dalam kolaborasi manusia-robot.

2Mesin CNC

Kontrol sumbu pakan: Mengemudi gerakan alat atau meja kerja untuk akurasi pemotongan tingkat mikron.

Spindle Drive: Mendukung mesin berkecepatan tinggi (misalnya, 6.000 rpm +) ketika dipasangkan dengan spindle berkecepatan tinggi.

3. jalur produksi otomatis

Conveying & Positioning: Memastikan posisi berhenti yang tepat untuk conveyor dan robot pemisahan.

Mesin kemasan: Mampu memotong dan menyegel bahan kemasan dengan kecepatan tinggi dan presisi tinggi.

4Semikonduktor & Elektronik Manufaktur

Chip Mounting: Mencapai posisi tingkat nanometer dalam pengukuran wafer dan kemasan chip.

Peralatan inspeksi: Mengemudi platform perpindahan presisi tinggi untuk inspeksi optik.

5Energi Terbarukan

Produksi Panel Surya: Memperkuat proses penulisan laser dan laminasi.

Manufaktur Baterai: Mengontrol ketegangan dan keselarasan dalam peralatan penggulung dan tumpukan.

Pemeliharaan & pemecahan masalah

Masalah Umum & Solusi

• Getaran Motor:

  • Periksa apakah kabel encoder dipisahkan dari kabel listrik untuk menghindari EMI.

  • Sambungkan kembali konektor dan kenakan kabel; ganti modul encoder jika perlu.

• Alarm Overheat:

  • Sesuaikan beban hingga ≤ 80% dari kapasitas nominal.

  • Bersihkan ventilasi pendingin untuk memastikan aliran udara.

• Kegagalan rem:

  • Uji respon rem bulanan; verifikasi stabilitas pasokan DC24V.

Pemeliharaan Rutin

1. Pembersihan & Pemeriksaan: Penghapusan minyak permukaan setiap hari; periksa penuaan kabel.

2. Kalibrasi Parameter: Setiap triwulan menyesuaikan parameter gain melalui servo drive untuk mengkompensasi keausan mekanis.

3. Pembaruan Firmware: Reguler download program kontrol terbaru dari situs web Mitsubishi.

Keuntungan Pasar & Panduan Seleksi

Keunggulan Kompetitif

Reputasi Merek: Mitsubishi Electric, pemimpin otomatisasi global, menawarkan produk dengan sertifikasi ketat (CCC, CE).

Efektivitas biaya: Mengimbangi kinerja dan harga, dengan biaya pemeliharaan jangka panjang yang rendah.

Kompatibilitas: Mendukung protokol bus SSCNETIII/H, terintegrasi dengan sistem Mitsubishi (misalnya, PLC seri Q).

Kiat Pemilihan

Pencocokan Inersia Beban: Rasio inersia beban yang direkomendasikan ≤25x untuk menghindari getaran.

Pemilihan gearbox: Pilih (misalnya, 1/5, 1/20) berdasarkan torsi dan persyaratan kecepatan.

Persyaratan rem: Untuk skenario darurat berhenti (misalnya, derek), pilih HG-KR73BJ dengan rem elektromagnetik.

Servo motor MITSUBISHI HG-KR73 menonjol sebagai solusi presisi tinggi, kinerja dinamis tinggi untuk otomatisasi industri.Apakah meningkatkan akurasi mesin CNC atau mengemudi gerakan robot yang kompleksUntuk produsen yang mengejar peningkatan produksi cerdas, HG-KR73 adalah pilihan yang ideal.