Ürüne Genel Bakış

MITSUBISHI HG-KR73, endüstriyel otomasyonda yüksek hassasiyetli hareket kontrolü için tasarlanmış, Mitsubishi Electric'in MR-J4 serisinden düşük ataletli, küçük kapasiteli bir servo motordur. Kompakt yapısı, üstün dinamik performansı ve sağlam çevresel uyarlanabilirliği ile bu motor, robotik, CNC makineleri, paketleme ekipmanları ve diğer endüstrilerde yaygın olarak kullanılmakta ve modern akıllı üretimin temel bir bileşeni haline gelmektedir.

Temel Özellikler ve Teknik Veriler

Temel Performans

• Nominal Güç: 750W

• Nominal Hız: 3.000rpm (Maks. Hız: 6.900rpm)

• Nominal Tork: 2.4N·m (Tepe Tork: 8.4N·m, %350 aşırı yük kapasitesi)

• Enkoder Çözünürlüğü: 22-bit mutlak/artımlı enkoder (4.194.304 darbe/devir), mikron seviyesinde konumlandırma sağlar

• Koruma Sınıfı: IP65 (Zorlu ortamlar için tamamen kapalı, kendi kendine soğuyan yapı)

• Ağırlık: 2.8kg (standart), 3.8kg (elektromanyetik frenli)

• Elektriksel Özellikler: Nominal gerilim 200V, nominal akım 4.8A, maks. akım 17A

Temel Özellikler

1. Yüksek Hassasiyetli Kontrol

   • Gelişmiş kalıcı mıknatıslı senkron motor (PMSM) teknolojisi ve yüksek çözünürlüklü enkoder, yarı iletken üretimi ve hassas işleme alanlarındaki katı gereksinimleri karşılayarak hassas konum, hız ve tork kontrolü sağlar.

   • Mutlak konum kodlaması, uzun vadeli doğruluğu sağlayarak kümülatif hataları ortadan kaldırır.

2. Hızlı Dinamik Tepki

   • Düşük ataletli tasarım, otomatik üretim hatlarındaki yüksek frekanslı başlatma-durdurma ve hız değiştirme uygulamaları için ideal olan 3.5kHz'e kadar bir tepki frekansı sağlar.

3. Elektromanyetik Fren (Seçili Modeller)

   • HG-KR73BJ gibi modeller, güvenli acil durdurmalar için 2.4N·m statik sürtünme torku ve 0.04 saniyelik bir frenleme tepki süresi sağlayan, uyarısız yaylı bir frene (DC24V) sahiptir.

4. Çevresel Dayanıklılık

   • IP65 derecesi, gıda paketleme ve metal işleme için uygun olan toz, yağ sisi ve yüksek sıcaklıklara (130°C) karşı direnç sağlar.

   • Tamamen kapalı yapı, kirletici maddelerin girişini engelleyerek hizmet ömrünü uzatır.

5. Yüksek Güç Yoğunluğu

   • Büyük güç çıkışına sahip kompakt boyut, robotik kollar ve kompakt CNC makineleri için idealdir ve kurulum alanından tasarruf sağlar.

Uygulama Alanları

1. Endüstriyel Robotik

Robot Kol Sürüşü: Kaynak, montaj ve boyama için altı eksenli robotlardaki eklem hareketlerini güçlendirir.

İşbirlikçi Robotlar (Cobot'lar): Düşük atalet, insan-robot işbirliğinde güvenlik ve esneklik sağlar.

2. CNC Makineleri

Besleme Ekseni Kontrolü: Mikron seviyesinde kesme doğruluğu için takım veya çalışma tablası hareketini yönlendirir.

Mil Sürüşü: Yüksek hızlı millerle eşleştirildiğinde yüksek hızlı işleme (örneğin, 6.000rpm+) destekler.

3. Otomatik Üretim Hatları

Taşıma ve Konumlandırma: Konveyörler ve sıralama robotları için hassas durma konumları sağlar.

Paketleme Makineleri: Paketleme malzemelerinin yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli kesim ve kapatılmasını sağlar.

4. Yarı İletken ve Elektronik Üretimi

Çip Montajı: Yonga dilimleme ve çip paketlemede nanometre seviyesinde konumlandırma sağlar.

Denetim Ekipmanları: Optik denetim için yüksek hassasiyetli yer değiştirme platformlarını yönlendirir.

5. Yenilenebilir Enerji

Güneş Paneli Üretimi: Lazer kazıma ve laminasyon işlemlerini güçlendirir.

Pil Üretimi: Sarma ve istifleme ekipmanlarında gerginliği ve hizalamayı kontrol eder.

Bakım ve Sorun Giderme

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Motor Titreşimi:

  • EMI'yi önlemek için enkoder kablolarının güç hatlarından ayrılıp ayrılmadığını kontrol edin.

  • Konektörleri yeniden takın ve kabloları sıkın; gerekirse enkoder modülünü değiştirin.

• Aşırı Isınma Alarmı:

  • Yükü nominal kapasitenin ≤%80'ine ayarlayın.

  • Hava akışını sağlamak için soğutma deliklerini temizleyin.

• Fren Arızası:

  • Aylık fren duyarlılığını test edin; DC24V besleme kararlılığını doğrulayın.

Rutin Bakım

1. Temizlik ve Denetim: Yüzey yağının günlük olarak giderilmesi; kablo yaşlanmasını kontrol edin.

2. Parametre Kalibrasyonu: Mekanik aşınmayı telafi etmek için servo sürücü aracılığıyla çeyrekte bir kazanç parametrelerini ayarlayın.

3. Bellenim Güncellemeleri: Mitsubishi’nin web sitesinden düzenli olarak en son kontrol programlarını indirin.

Pazar Avantajları ve Seçim Kılavuzu

Rekabet Avantajı

Marka İtibarı: Küresel bir otomasyon lideri olan Mitsubishi Electric, sıkı sertifikalara (CCC, CE) sahip ürünler sunmaktadır.

Maliyet Etkinliği: Performans ve fiyat arasında denge kurar, düşük uzun vadeli bakım maliyetleri sunar.

Uyumluluk: Mitsubishi sistemleriyle (örneğin, Q serisi PLC) sorunsuz bir şekilde entegre olan SSCNETⅢ/H veri yolu protokolünü destekler.

Seçim İpuçları

Yük Atalet Eşleşmesi: Titreşimi önlemek için önerilen yük atalet oranı ≤25x.

Şanzıman Seçimi: Tork ve hız gereksinimlerine göre (örneğin, 1/5, 1/20) seçin.

Fren Gereksinimi: Acil durdurma senaryoları (örneğin, vinçler) için elektromanyetik frenli HG-KR73BJ'yi tercih edin.

MITSUBISHI HG-KR73 servo motor, endüstriyel otomasyon için yüksek hassasiyetli, yüksek dinamik performanslı bir çözüm olarak öne çıkmaktadır. İster CNC işleme doğruluğunu artırıyor, ister karmaşık robotik hareketleri yönlendiriyor olsun, güvenilirlik ve verimlilik sunar. Akıllı üretim yükseltmeleri peşinde koşan üreticiler için HG-KR73 ideal bir seçimdir.