Visão Geral do Produto

O MITSUBISHI HG-KR73 é um servomotor de baixa inércia e pequena capacidade da série MR-J4 da Mitsubishi Electric, projetado para controle de movimento de alta precisão em automação industrial. Com sua estrutura compacta, desempenho dinâmico superior e adaptabilidade ambiental robusta, este motor é amplamente utilizado em robótica, máquinas CNC, equipamentos de embalagem e outras indústrias, tornando-o um componente central da manufatura inteligente moderna.

Especificações e Dados Técnicos Principais

Desempenho Básico

• Potência Nominal: 750W

• Velocidade Nominal: 3.000 rpm (Velocidade Máxima: 6.900 rpm)

• Torque Nominal: 2,4 N·m (Torque de Pico: 8,4 N·m, capacidade de sobrecarga de 350%)

• Resolução do Encoder: Encoder absoluto/incremental de 22 bits (4.194.304 pulsos/revolução), permitindo posicionamento em nível de mícron

• Classe de Proteção: IP65 (Estrutura totalmente fechada, auto-refrigerada para ambientes agressivos)

• Peso: 2,8 kg (padrão), 3,8 kg (com freio eletromagnético)

• Especificações Elétricas: Tensão nominal 200V, corrente nominal 4,8A, corrente máx. 17A

Principais Características

1. Controle de Alta Precisão

   • Tecnologia avançada de motor síncrono de ímã permanente (PMSM) e encoder de alta resolução garantem controle preciso de posição, velocidade e torque, atendendo aos requisitos rigorosos na fabricação de semicondutores e usinagem de precisão.

   • A codificação de posição absoluta elimina erros cumulativos, garantindo precisão a longo prazo.

2. Resposta Dinâmica Rápida

   • O design de baixa inércia permite uma frequência de resposta de até 3,5 kHz, ideal para aplicações de partida-parada e mudança de velocidade de alta frequência em linhas de produção automatizadas.

3. Freio Eletromagnético (Modelos Selecionados)

   • Modelos como o HG-KR73BJ apresentam um freio de mola sem excitação (DC24V), fornecendo 2,4 N·m de torque de atrito estático e um tempo de resposta de frenagem de 0,04 segundos para paradas de emergência seguras.

4. Durabilidade Ambiental

   • A classificação IP65 garante resistência a poeira, névoa de óleo e altas temperaturas (130°C), adequado para embalagens de alimentos e trabalho em metal.

   • A estrutura totalmente fechada impede a entrada de contaminantes, prolongando a vida útil.

5. Alta Densidade de Potência

   • Tamanho compacto com alta potência de saída economiza espaço de instalação, ideal para braços robóticos e máquinas CNC compactas.

Campos de Aplicação

1. Robótica Industrial

Acionamento de Braço Robótico: Alimenta os movimentos das juntas em robôs de seis eixos para soldagem, montagem e pintura.

Robôs Colaborativos (Cobots): Baixa inércia garante segurança e flexibilidade na colaboração homem-robô.

2. Máquinas CNC

Controle do Eixo de Avanço: Aciona o movimento da ferramenta ou da mesa de trabalho para precisão de corte em nível de mícron.

Acionamento do Fuso: Suporta usinagem de alta velocidade (por exemplo, 6.000 rpm+) quando combinado com fusos de alta velocidade.

3. Linhas de Produção Automatizadas

Transporte e Posicionamento: Garante posições de parada precisas para transportadores e robôs de classificação.

Máquinas de Embalagem: Permite corte e selagem de alta velocidade e alta precisão de materiais de embalagem.

4. Fabricação de Semicondutores e Eletrônicos

Montagem de Chips: Consegue posicionamento em nível de nanômetro em corte de wafers e embalagem de chips.

Equipamentos de Inspeção: Aciona plataformas de deslocamento de alta precisão para inspeção óptica.

5. Energia Renovável

Produção de Painéis Solares: Alimenta processos de gravação a laser e laminação.

Fabricação de Baterias: Controla a tensão e o alinhamento em equipamentos de enrolamento e empilhamento.

Manutenção e Solução de Problemas

Problemas Comuns e Soluções

• Vibração do Motor:

  • Verifique se os cabos do encoder estão separados das linhas de energia para evitar EMI.

  • Reconecte os conectores e aperte os cabos; substitua o módulo do encoder, se necessário.

• Alarme de Superaquecimento:

  • Ajuste a carga para ≤80% da capacidade nominal.

  • Limpe as aberturas de resfriamento para garantir o fluxo de ar.

• Falha do Freio:

  • Teste mensalmente a capacidade de resposta do freio; verifique a estabilidade da fonte de alimentação DC24V.

Manutenção de Rotina

1. Limpeza e Inspeção: Remoção diária de óleo da superfície; verificação do envelhecimento dos cabos.

2. Calibração de Parâmetros: Ajuste trimestralmente os parâmetros de ganho via servo drive para compensar o desgaste mecânico.

3. Atualizações de Firmware: Baixe regularmente os programas de controle mais recentes do site da Mitsubishi’s.

Vantagens de Mercado e Guia de Seleção

Vantagem Competitiva

Reputação da Marca: Mitsubishi Electric, líder global em automação, oferece produtos com certificações rigorosas (CCC, CE).

Custo-Benefício: Equilibra desempenho e preço, com baixos custos de manutenção a longo prazo.

Compatibilidade: Suporta o protocolo de barramento SSCNETⅢ/H, integrando-se perfeitamente com os sistemas Mitsubishi (por exemplo, PLC da série Q).

Dicas de Seleção

Correspondência de Inércia de Carga: Relação de inércia de carga recomendada ≤25x para evitar vibração.

Seleção da Caixa de Engrenagens: Escolha (por exemplo, 1/5, 1/20) com base nos requisitos de torque e velocidade.

Requisito de Freio: Para cenários de parada de emergência (por exemplo, guindastes), opte pelo HG-KR73BJ com freio eletromagnético.

O servomotor MITSUBISHI HG-KR73 se destaca como uma solução de alta precisão e alto desempenho dinâmico para automação industrial. Seja aprimorando a precisão da usinagem CNC ou acionando movimentos robóticos complexos, ele oferece confiabilidade e eficiência. Para fabricantes que buscam atualizações de produção inteligente, o HG-KR73 é uma escolha ideal.