Обзор продукта

MITSUBISHI HG-KR73 - это малоинерционный серводвигатель малой мощности из серии MR-J4 от Mitsubishi Electric, предназначенный для высокоточного управления движением в промышленной автоматизации. Благодаря своей компактной структуре, превосходным динамическим характеристикам и надежной адаптации к окружающей среде, этот двигатель широко используется в робототехнике, станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании и других отраслях, что делает его основным компонентом современного интеллектуального производства.

Основные характеристики и технические данные

Основные характеристики

• Номинальная мощность: 750 Вт

• Номинальная скорость: 3000 об/мин (Макс. скорость: 6900 об/мин)

• Номинальный крутящий момент: 2,4 Н·м (Пиковый крутящий момент: 8,4 Н·м, перегрузочная способность 350%)

• Разрешение энкодера: 22-битный абсолютный/инкрементный энкодер (4 194 304 импульса/об), обеспечивающий позиционирование на уровне микронов

• Класс защиты: IP65 (Полностью закрытая, самоохлаждаемая структура для суровых условий)

• Вес: 2,8 кг (стандартный), 3,8 кг (с электромагнитным тормозом)

• Электрические характеристики: Номинальное напряжение 200 В, номинальный ток 4,8 А, макс. ток 17 А

Основные особенности

1. Высокоточное управление

   • Передовая технология синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM) и энкодер высокого разрешения обеспечивают точное управление положением, скоростью и крутящим моментом, удовлетворяя строгим требованиям в производстве полупроводников и прецизионной обработке.

   • Абсолютное кодирование положения исключает кумулятивные ошибки, обеспечивая долгосрочную точность.

2. Быстрая динамическая реакция

   • Малоинерционная конструкция обеспечивает частоту отклика до 3,5 кГц, что идеально подходит для высокочастотных приложений запуска-остановки и изменения скорости на автоматизированных производственных линиях.

3. Электромагнитный тормоз (выбор моделей)

   • Модели, такие как HG-KR73BJ, оснащены пружинным тормозом без возбуждения (DC24V), обеспечивающим статический момент трения 2,4 Н·м и время срабатывания тормоза 0,04 секунды для безопасной аварийной остановки.

4. Экологическая долговечность

   • Степень защиты IP65 обеспечивает устойчивость к пыли, масляному туману и высоким температурам (130°C), подходит для упаковки пищевых продуктов и металлообработки.

   • Полностью закрытая структура предотвращает попадание загрязнений, продлевая срок службы.

5. Высокая плотность мощности

   • Компактный размер с высокой выходной мощностью экономит монтажное пространство, идеально подходит для роботизированных манипуляторов и компактных станков с ЧПУ.

Области применения

1. Промышленная робототехника

Привод роботизированной руки: Обеспечивает движение суставов в шестиосевых роботах для сварки, сборки и покраски.

Коллаборативные роботы (Cobots): Низкая инерция обеспечивает безопасность и гибкость в сотрудничестве человека и робота.

2. Станки с ЧПУ

Управление осью подачи: Управляет движением инструмента или рабочего стола для точности резки на уровне микронов.

Привод шпинделя: Поддерживает высокоскоростную обработку (например, 6000 об/мин+) при использовании с высокоскоростными шпинделями.

3. Автоматизированные производственные линии

Транспортировка и позиционирование: Обеспечивает точные положения остановки для конвейеров и сортировочных роботов.

Упаковочное оборудование: Обеспечивает высокоскоростную, высокоточную резку и герметизацию упаковочных материалов.

4. Производство полупроводников и электроники

Монтаж микросхем: Обеспечивает позиционирование на наноуровне при резке пластин и упаковке микросхем.

Инспекционное оборудование: Управляет высокоточными платформами смещения для оптического контроля.

5. Возобновляемая энергия

Производство солнечных панелей: Обеспечивает питание процессов лазерного нанесения и ламинирования.

Производство аккумуляторов: Контролирует натяжение и выравнивание в оборудовании для намотки и штабелирования.

Техническое обслуживание и устранение неисправностей

Общие проблемы и решения

• Вибрация двигателя:

  • Проверьте, не отделены ли кабели энкодера от силовых линий, чтобы избежать электромагнитных помех.

  • Переподключите разъемы и затяните кабели; при необходимости замените модуль энкодера.

• Сигнал тревоги перегрева:

  • Отрегулируйте нагрузку до ≤80% от номинальной мощности.

  • Очистите вентиляционные отверстия, чтобы обеспечить поток воздуха.

• Отказ тормоза:

  • Ежемесячно проверяйте реакцию тормоза; проверьте стабильность питания DC24V.

Плановое техническое обслуживание

1. Очистка и осмотр: Ежедневное удаление поверхностного масла; проверка старения кабеля.

2. Калибровка параметров: Ежеквартально регулируйте параметры усиления через сервопривод для компенсации механического износа.

3. Обновления прошивки: Регулярно загружайте последние программы управления с веб-сайта Mitsubishi.

Преимущества рынка и руководство по выбору

Конкурентное преимущество

Репутация бренда: Mitsubishi Electric, мировой лидер в области автоматизации, предлагает продукцию со строгими сертификатами (CCC, CE).

Экономическая эффективность: Балансирует производительность и цену, с низкими затратами на долгосрочное обслуживание.

Совместимость: Поддерживает протокол шины SSCNETⅢ/H, легко интегрируясь с системами Mitsubishi (например, ПЛК серии Q).

Советы по выбору

Соответствие инерции нагрузки: Рекомендуемое соотношение инерции нагрузки ≤25x для предотвращения вибрации.

Выбор редуктора: Выбирайте (например, 1/5, 1/20) в зависимости от требований к крутящему моменту и скорости.

Требование к тормозу: Для сценариев аварийной остановки (например, краны) выберите HG-KR73BJ с электромагнитным тормозом.

Серводвигатель MITSUBISHI HG-KR73 выделяется как высокоточное решение с высокой динамической производительностью для промышленной автоматизации. Будь то повышение точности обработки на станках с ЧПУ или управление сложными движениями роботов, он обеспечивает надежность и эффективность. Для производителей, стремящихся к модернизации интеллектуального производства, HG-KR73 является идеальным выбором.