Vue d'ensemble du produit

Le MITSUBISHI HG-KR73 est un servomoteur à faible inertie et de petite capacité de la série MR-J4 de Mitsubishi Electric, conçu pour un contrôle de mouvement de haute précision dans l'automatisation industrielle.Avec sa structure compacte, des performances dynamiques supérieures et une robuste adaptabilité environnementale, ce moteur est largement utilisé dans la robotique, les machines CNC, les équipements d'emballage et d'autres industries,Ce qui en fait une composante essentielle de la fabrication intelligente moderne..

Principales spécifications et données techniques

Performance de base

• Puissance nominale: 750 W

• Velocité nominale: 3 000 tr/min (vitesse maximale: 6 900 tr/min)

• Le couple nominal: 2,4 N·m (versant maximal: 8,4 N·m, capacité de surcharge de 350%)

• Résolution du codeur: codeur absolu/incrémentiel de 22 bits (4,194,304 impulsions/rev), permettant un positionnement au niveau des microns

• Classe de protection: IP65 (structure entièrement fermée et auto-refroidie pour les environnements difficiles)

• Poids: 2,8 kg (standard), 3,8 kg (avec frein électromagnétique)

• Spécifications électriques: Voltage nominal 200V, courant nominal 4,8A, courant maximal 17A

Caractéristiques essentielles

1. Contrôle de haute précision

   • La technologie avancée du moteur synchrone à aimant permanent (PMSM) et l'encodeur haute résolution assurent un contrôle précis de la position, de la vitesse et du couple,répondant à des exigences strictes en matière de fabrication de semi-conducteurs et d'usinage de précision.

   • Le codage de position absolue élimine les erreurs cumulatives, assurant une précision à long terme.

2. Réaction dynamique rapide

   • La conception à faible inertie permet une fréquence de réponse allant jusqu'à 3,5 kHz, idéale pour les applications de démarrage-arrêt et de changement de vitesse à haute fréquence dans les lignes de production automatisées.

3. Le freinage électromagnétique (modèles choisis)

   • Des modèles comme le HG-KR73BJ disposent d'un frein à ressort sans excitation (DC24V), fournissant un couple de frottement statique de 2,4 N · m et un temps de réponse de freinage de 0,04 seconde pour des arrêts d'urgence sûrs.

4. Durabilité environnementale

   • La classification IP65 garantit une résistance à la poussière, au brouillard d'huile et aux températures élevées (130°C), adaptée aux emballages alimentaires et à la métallurgie.

   • La structure entièrement fermée empêche la pénétration de contaminants, prolongeant ainsi la durée de vie.

5. Densité de puissance élevée

   • La taille compacte avec une puissance de sortie élevée permet d'économiser de l'espace d'installation, idéal pour les bras robotiques et les machines CNC compactes.

Champs d'application

1. Robotique industrielle

Arm Drive robotique: Propulse les mouvements des articulations dans des robots à six axes pour le soudage, l'assemblage et la peinture.

Robots collaboratifs (Cobots): une faible inertie assure la sécurité et la flexibilité de la collaboration homme-robot.

2. Machines à commande numérique

Contrôle de l'axe d'alimentation: entraîne le mouvement de l'outil ou de la table de travail pour une précision de coupe au niveau des microns.

Tracteur à fuseau: prend en charge l'usinage à grande vitesse (par exemple, 6 000 tr/min) lorsqu'il est associé à des fuseaux à grande vitesse.

3. lignes de production automatisées

Transporteur et positionnement: assure des positions d'arrêt précises pour les convoyeurs et les robots de tri.

Machines d'emballage: permet de couper et de sceller des matériaux d'emballage à grande vitesse et de haute précision.

4. Produits de fabrication de semi-conducteurs et d'électronique

Montage de puces: permet de positionner les objets au niveau des nanomètres dans le découpage des plaquettes et l'emballage des puces.

Équipement d'inspection: entraîne des plateformes de déplacement de haute précision pour l'inspection optique.

5. Les énergies renouvelables

Production de panneaux solaires: alimente les procédés de scraping et de stratification au laser.

Fabrication de batteries: contrôle la tension et l'alignement dans les équipements d'enroulement et d'empilement.

Maintenance et dépannage

Problèmes communs et solutions

• Vibration du moteur:

  • Vérifiez si les câbles de l'encodeur sont séparés des lignes électriques pour éviter les EMI.

  • Raccrochez les connecteurs et serrez les câbles; remplacez le module de codage si nécessaire.

• Alarme de surchauffe:

  • Régler la charge à ≤ 80% de la capacité nominale.

  • Nettoyer les conduits de refroidissement pour assurer le débit d'air.

• Faille de freinage:

  • Test mensuel de la réactivité du frein; vérifier la stabilité de l'alimentation en DC24V.

Maintenance de routine

1. Nettoyage et inspection: élimination quotidienne de l'huile de surface; vérification du vieillissement des câbles.

2. Étalonnage des paramètres: ajuster trimestriellement les paramètres de gain par servo-entraînement pour compenser l'usure mécanique.

3. Mises à jour du micrologiciel: Téléchargez régulièrement les derniers programmes de contrôle sur le site Web de Mitsubishi.

Avantages du marché et guide de sélection

Avantage concurrentiel

Réputation de la marque: Mitsubishi Electric, leader mondial de l'automatisation, propose des produits avec des certifications strictes (CCC, CE).

Coût-efficacité: équilibre entre performance et prix, avec de faibles coûts de maintenance à long terme.

Compatibilité: Prend en charge le protocole de bus SSCNETIII/H, s'intègre parfaitement aux systèmes Mitsubishi (par exemple, PLC de la série Q).

Conseils de sélection

Matching de l'inertie de charge: rapport d'inertie de charge recommandé ≤ 25x pour éviter les vibrations.

Sélection de la boîte de vitesses: choisir (par exemple, 1/5, 1/20) en fonction des exigences de couple et de vitesse.

Exigence de freinage: pour les scénarios d'arrêt d'urgence (par exemple, grues), optez pour le HG-KR73BJ avec freinage électromagnétique.

Le servomoteur MITSUBISHI HG-KR73 se distingue comme une solution de haute précision et de haute performance dynamique pour l'automatisation industrielle.Qu'il s'agisse d'améliorer la précision de l'usinage CNC ou de conduire des mouvements robotiques complexesPour les fabricants qui recherchent des améliorations de production intelligentes, le HG-KR73 est le choix idéal.