Resumen del producto

El MITSUBISHI HG-KR73 es un servomotor de baja inercia y pequeña capacidad de la serie MR-J4 de Mitsubishi Electric, diseñado para un control de movimiento de alta precisión en automatización industrial.Con su estructura compacta, rendimiento dinámico superior, y robusta adaptabilidad ambiental, este motor es ampliamente utilizado en robótica, máquinas CNC, equipos de embalaje, y otras industrias,lo que lo convierte en un componente central de la fabricación inteligente moderna.

Principales especificaciones y datos técnicos

Rendimiento básico

• Potencia nominal: 750 W

• Velocidad nominal: 3.000 rpm (Velocidad máxima: 6.900 rpm)

• Torque nominal: 2,4 N·m (torque máximo: 8,4 N·m, capacidad de sobrecarga del 350%)

• Resolución del codificador: codificador absoluto/incremental de 22 bits (4,194,304 pulsos/rev), lo que permite el posicionamiento a nivel de micrones

• Clase de protección: IP65 (construcción totalmente cerrada y autoenfriada para entornos adversos)

• Peso: 2,8 kg (estándar), 3,8 kg (con freno electromagnético)

• Especificaciones eléctricas: voltaje nominal 200V, corriente nominal 4.8A, corriente máxima 17A

Características básicas

1. Control de alta precisión

   • La tecnología avanzada de motor síncrono de imán permanente (PMSM) y el codificador de alta resolución garantizan un control preciso de la posición, la velocidad y el par.que cumplen requisitos estrictos en la fabricación de semiconductores y en el mecanizado de precisión.

   • La codificación de posición absoluta elimina los errores acumulativos, lo que garantiza una precisión a largo plazo.

2. Respuesta dinámica rápida

   • El diseño de baja inercia permite una frecuencia de respuesta de hasta 3,5 kHz, ideal para aplicaciones de alta frecuencia de arranque, parada y cambio de velocidad en líneas de producción automatizadas.

3. Freno electromagnético (modelos seleccionados)

   • Los modelos como el HG-KR73BJ cuentan con un freno de resorte sin excitación (DC24V), que proporciona un par de fricción estático de 2,4 N · m y un tiempo de respuesta de frenado de 0,04 segundos para paradas de emergencia seguras.

4. Durabilidad ambiental

   • La clasificación IP65 garantiza la resistencia al polvo, la niebla de aceite y las altas temperaturas (130 °C), adecuada para el embalaje de alimentos y la metalurgia.

   • La estructura completamente cerrada evita la entrada de contaminantes, prolongando la vida útil.

5. Alta densidad de energía

   • El tamaño compacto con una gran potencia de salida ahorra espacio de instalación, ideal para brazos robóticos y máquinas CNC compactas.

Áreas de aplicación

1. Robótica industrial

Motor de brazo robótico: Alimenta los movimientos de las articulaciones en robots de seis ejes para soldar, ensamblar y pintar.

Robots colaborativos (Cobots): La baja inercia garantiza la seguridad y la flexibilidad en la colaboración hombre-robot.

2. Máquinas CNC

Control del eje de alimentación: impulsa el movimiento de la herramienta o la mesa de trabajo para una precisión de corte a nivel de micrones.

Activación por husillo: admite mecanizado de alta velocidad (por ejemplo, 6.000 rpm +) cuando se combina con husillos de alta velocidad.

3Líneas de producción automatizadas

Transporte y posicionamiento: asegura posiciones de parada precisas para transportadores y robots de clasificación.

Maquinaria de embalaje: permite el corte y sellado de materiales de embalaje de alta velocidad y alta precisión.

4Fabricación de semiconductores y electrónica

Montaje de chips: logra el posicionamiento a nivel de nanómetro en el corte de obleas y envases de chips.

Equipo de inspección: Alimenta plataformas de desplazamiento de alta precisión para inspección óptica.

5Energía renovable

Producción de paneles solares: Alimenta los procesos de calibración y laminación por láser.

Fabricación de baterías: controla la tensión y la alineación en equipos de bobinado y apilamiento.

Mantenimiento y solución de problemas

Problemas comunes y soluciones

• Vibración del motor:

  • Compruebe si los cables del codificador están separados de las líneas eléctricas para evitar EMI.

  • Reconectar los conectores y apretar los cables; sustituir el módulo de codificación si es necesario.

• Alarma de sobrecalentamiento:

  • Ajustar la carga a ≤ 80% de la capacidad nominal.

  • Limpiar los respiraderos de enfriamiento para asegurar el flujo de aire.

• No funcionan los frenos:

  • Prueba mensual de la capacidad de respuesta del freno; verifica la estabilidad del suministro de DC24V.

Mantenimiento de rutina

1. Limpieza e inspección: eliminación diaria del aceite superficial; verificación del envejecimiento del cable.

2. Calibración de parámetros: ajustar trimestralmente los parámetros de ganancia mediante servo accionamiento para compensar el desgaste mecánico.

3. Actualizaciones de firmware: Descargue regularmente los últimos programas de control desde el sitio web de Mitsubishi.

Ventajas del mercado y guía de selección

Ventaja competitiva

Reputación de marca: Mitsubishi Electric, líder mundial en automatización, ofrece productos con estrictas certificaciones (CCC, CE).

Costo-efectividad: Equilibra el rendimiento y el precio, con bajos costes de mantenimiento a largo plazo.

Compatibilidad: admite el protocolo de bus SSCNETIII / H, integrándose perfectamente con los sistemas de Mitsubishi (por ejemplo, PLC de la serie Q).

Consejos para la selección

Para los vehículos de las categorías M1 y N2 con una velocidad de carga superior a 100 km/h, la velocidad máxima de carga máxima de los vehículos de las categorías M1 y N2 será de:

Selección de la caja de cambios: elegir (por ejemplo, 1/5, 1/20) en función de los requisitos de par y velocidad.

Requisito de frenado: para los escenarios de parada de emergencia (por ejemplo, grúas), optar por el HG-KR73BJ con freno electromagnético.

El servomotor MITSUBISHI HG-KR73 se destaca como una solución de alta precisión y alto rendimiento dinámico para la automatización industrial.Ya sea para mejorar la precisión del mecanizado CNC o conducir movimientos robóticos complejosPara los fabricantes que buscan actualizaciones de producción inteligentes, el HG-KR73 es una opción ideal.